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上海壹僑國際貿易有限公司是中國工業控制自動化領域的服務貿易商，專業從事各種國外高端工控自動化產品的進口貿易。主要經營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。公司發展目標是成為國內*的歐洲自動化儀器儀表，備品備件供應商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商聯系，提供原裝正品，真正做到讓客戶滿意，采購放心。 

1.報價快：對于優勢品牌我們有廠家的價目表，做到常規型號及時報價，為您提供快捷及時的報價。  
2.價格優：我們直接從工廠拿報價，避開許多中間環節，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優惠的價格。  
3.渠道廣：除了工廠，我們跟歐洲許多經銷商有直接的業務關系，使我們可以采購到由于保護代理而不能報價的品牌。  
4.貨期準：接到訂單后我們會及時跟廠家溝通，對于有變化的貨期我們馬上跟客戶反饋。 
5.物流成本低：在國際貿易中物流成本往往會決定產品的整體價格。我們在德國倉庫統一驗貨包裝，然后報關拼箱發貨，既保證了發貨正確，又降低了成本。  
6.售后服務完備：我們承諾所有的產品有12個月的質保。質保期之外的質量問題，我們幫助客戶與廠家協商提供的維修方案，為您解除后顧之憂。
 1、德國分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德國漢堡
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 3、產品可修或換，由我司會負責跟廠家溝通，提供維修檢測服務
 4、不易尋找品牌、小金額，我們同樣為您采購！
 5、只要是德國的產品，我們可以為您詢價并采購！
地址：上海市嘉定區曹安公路2038號華拓大廈410室
詢價注意事項：1.請提供*列的物料編號和第二列具體型號
       2.請發書面詢價函（郵件，QQ，傳真等），不接受口頭報價。
       3.如果型號不能*對上，請提供英文品牌名+具體型號+數量。
       4.詢價的商友請主動告知公司名稱，謝謝。
公司目前優勢品牌：

德國DEMAG（德馬格）模塊  電機

德國PILZ（皮爾茲）安全繼電器   模塊

德國 HUBNER（霍伯納）編碼器

德國SCHUNK （雄克） 卡爪 氣缸 自動化夾持系統

德國 PHOENIX（菲尼克斯）繼電器插頭

奧地利KRAUS&NAIMER（考爾斯&藍默爾）轉換開關

KISTLER（凱斯勒）測量壓力、力、加速度和扭矩傳感器

德國REXROTH（力士樂） 控制器 伺服電機

德國 BARKSDALE（巴士德）傳感器、開關

德國Vahle （法勒）碳刷  集電器

其他優勢品牌：
BUCHER（布赫）DESOUTTER(英國馬頭）Beckhoff（倍福）SCHMERSAL（施邁賽） SCHMALZ（施邁茨）DANFOSS（丹弗斯）
ZIEHL-ABEGG（施樂百）DIEBOLD（戴博）ODU（歐度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科諾）
HOMMEL（霍梅爾）BINKS（賓克斯）STROMAG（實強米格）DOLD（多德）GESSMANN（杰斯曼）DRUCK（德魯克）
BONFIGLIOLI（邦飛利）INFICON（英福康）ROLAND（羅蘭）CROUZET（高諾斯）
Magnet-Schultz（舒爾茨）JUMO（久茂HONSBERG(豪思派克）WOERNER（維納）德國 VEM電機德國GEMU流量計/閥門  
德國G.BEE閥門德國 BEDIA水平傳感器，溫度傳感器德國PAULY光柵  光電管德國SOMMER卡爪  中心架  油缸      
德國M&C煙氣分析儀  預處理  抽氣泵德國RITTAL威圖   電器柜配件
HENGSTLER編碼器 繼電器   ETH扭力傳感器/稱重傳感器 FAURNDAU微電機     DOLD繼電器    
BUEHLER液位計    DI-SORIC傳感器  MP FILTRI聯軸器/濾芯   
HYDROTECHINK壓力傳感器/流量計 軟管  NETTER震動電機 MAGTROL力傳感器  ZIMMER夾具  G.BEE閥門  STAUBLI快速接頭/聯軸器     
SOMMER卡爪/氣缸  Multi-Contact 快速接頭 Vibro-Mete傳感器   LENORD+BAUER編碼器  
Wampfler碳刷/集電器/電機  ABB-JOKAB安全開關         FUCHS濾芯 電機  BURSTER傳感器 
LIKA 編碼器 WALTHER快速接頭  海德漢編碼器    STORZ氣缸  Hengstler 亨士樂Parker 派克MOOG 穆格
R+WHoffmann 霍夫曼  AFAG VEM AEG 通用
德國TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專業生產和銷售德國TR編碼器的工業計算機的自動化系統集團公司。公司總部位于德國Trossingen市。自上世紀80年代，德國TR公司在生產編碼器、傳感器等系列產品方面。

TR編碼器主要包括：值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測量儀等。同時，德國TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統解決方案。

BEN是專業生產值編碼器的，增量的，還可以到他們公司看一下，BEN編碼器在歐洲、美洲和亞洲設有許多分支機構和代表處，是真正的國際性企業。BEN編碼器生產基地在法國馬賽 MARSEILLES，中文名：倍恩，上海精芬機電是中國大陸地區代理商。
　　一.編碼器溫度:-60℃～+120℃可選
　　二.BEN編碼器防護分為：IP54-IP68.
　　三.編碼器速度:500 r/min～40000 r/min
　　四.BEN編碼器 分為：實心軸，盲孔，通孔。
　　五.BEN編碼器出線方式分為：側出線，后出線　
　　六.BEN編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器 
　　七.編碼器功能：精確檢測角度，位置，速度，圈數...
　　八.編碼器的常規外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
　　九.BEN編碼器分為：增量型，值型（單圈，多圈）。　
　　十.BEN值編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.　
　　十一.BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔
　　十二.BEN編碼器 通訊協議波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默認為9600bit/s。刷新周期約1.2ms
　　十三.BEN值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來就是通常說的多少位（常規單圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
　　十四.BEN值編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等
　　十五.BEN編碼器常用規格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM

TR編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯Y與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 Z高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著Z大的區別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯Y的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

德國TR編碼器型號：

TR-E-TI-GB-0016 TR-ELA-TI-GB-0035 TR-ECE-BA-D-0014
TR-ECE-BA-GB-0014 TR-ELA-TI-D-0003 TR-ELA-TI-GB-0003
TR-ELA-TI-D-0040 TR-ELA-TI-GB-0040 TR-ECE-TI-GB-0021
TR-ECE-BA-D-0009 TR-ECE-BA-GB-0009 TR-ECE-BA-DGB-0036
TR-ELA-BA-D-0001 TR-ELA-BA-GB-0001 TR-ELA-BA-D-0003
TR-ELA-BA-GB-0003 TR-ECE-BA-D-0022 TR-ECE-BA-GB-0022
TR-ECE-TI-D-0009 TR-ECE-TI-GB-0009 TR-ECE-BA-GB-0020
TR-ECE-TI-D-0041 TR-ECE-TI-GB-0041 CEV58M-AS-1-D-1
CEV58M-AS-1-GB-1 CEV58M-CO-1-D-1 CEV58M-CO-1-GB-1
CEV58M-DN-1-D-1 CEV58M-DN-1-GB-1 CEV58M-PB-1-D-1
CEV58M-PB-1-GB-1 CEV58M-SSI-1-D-1 CEV58M-SSI-1-GB-1
CEH58M-CO-1-D-1 CEH58M-AS-1-GB-1 CEH58M-DN-1-D-1
CEH58M-DN-1-GB-1 CEH58M-PB-1-D-1 CEH58M- -1-GB-1
CEH58M-SSI-1-D-1 CEH58M-SSI-1-GB-1 CEK58M-AS-1-D-1
CEK58M-AS-1-GB-1 CEK58M-CO-1-D-1 CEK58M-CO-1-GB-1
CEK58M-DN-1-D-1 CEK58M-DN-1-GB-1 CEK58M-PB-1-D-1
CEK58M-PB-1-GB-1 CEK58M-SSI-1-D-1 CEK58M-SSI-1-GB-1
CES58M-AS-1-D-1 CES58M-AS-1-GB-1 CES58M-CO-1-D-1
CES58M-CO-1-GB-1 CES58M-DN-1-D-1 CES58M-DN-1-GB-1
CES58M-SSI-1-D-1 CES58M-SSI-1-GB-1 CES58M-PB-1-D-1
CES58M-PB-1-GB-1 CEV58S-P-1-D-1 CEV58S-P-1-GB-1
CEV58S-SSI-1-D-1 CEV58S-SSI-1-GB-1 CEV58S-AS-1-D-1
CEV58S-AS-1-GB-1 CEV58S-CO-1-D-1 CEV58S-CO-1-GB-1
CEV58S-DN-1-D-1 CEV58S-DN-1-GB-1 CEV58S-PB-1-D-1
CEV58S-PB-1-GB-1 CEH58S-P-1-D-1 CEK58M-P-1-GB-1
CEH58S-SSI-1-D-1 CEH58S-SSI-1-GB-1 CEH58S-AS-1-D-1

德國TR編碼器-上海壹僑國際貿易有限公司

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