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尼得科CT伺服驅動器Digitax M

尼得科CT伺服驅動器Digitax M

針對集中和分散運動應用的網絡驅動器
Digitax M750以太網
板載多協議以太網，支持以太網上的實時運動（RTMoE）、以太網/IP、Modbus TCP/IP和PROFINET RT
板載運動控制器，用于1.5軸運動控制
以太網網頁托管于M750以太網驅動器
縮短停機時間，實現機器安全
-集成雙安全扭矩關斷
-符合SIL3和PLe標準
RTMoE
Digitax HD的標準以太網支持RTMoE（以太網上的實時運動），該技術使用IEEE1588V2規定的精確時間協議，在驅動器之間實現同步通訊：
分布式時鐘用于自動同步所有驅動器的位置、速度和電流環
網絡同步，抖動不足1us（通常小于200ns）,同步循環數據循環時間1ms
板載運動控制器
1.5軸運動控制器，主要特性包括：
-250us循環時間
-運動軌跡生成器
-電子齒輪
-帶插補的CAM
-回原點功能
-位置捕捉

自動化編程語言

編程環境符合IEC 61131-3標準，快速簡便地使用。

支持以下 IEC 61131-3 編程語言：

結構化文本（ST)

功能塊圖（FBD)

結構功能圖（SFC)

梯形圖（LD)

指令表（IL)

連續功能圖（CFC)

功能還支持：

直觀智能感知功能有助于編寫統一穩定的程序，加速軟件開發程序員可訪問充滿活力的開源社區，獲取功能塊Machine Control Studio 也支持客戶自己的功能塊庫

時間

通過編碼器反饋提高精度

從旋轉變壓器到高分辨率編碼器，速度和位置反饋接口支持各類反饋技術。

同時提供三路機載編碼器通道，如1路反饋編碼器，1路參考編碼器和1路模擬輸出

正交、AB伺服、正余弦（含編碼器）、SSI、BiSS、EnDat 2.1/2.2、Hiperface 編碼器和旋轉變壓器

模擬編碼器輸出可為凸輪、數字鎖和電子齒輪提供位置參考

編碼器分辨率25位

反饋精度±20