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S7-200SMART通過PROFINET連接V90PN
S7-200 SMART 通過PROFINET連接V90 PN實現基本定位控制（一）
PROFINET總線控制（西門子的一種通信協議）在原來的小型PLC上沒有此項功能，只有在1200 以上的CPU才有這個功能，但200SMART固件版本在2.4 以上時，支持PROFINET功能，并且編程軟件也要在2.4以上版本
S7-200 SMART 系列PLC可通過脈沖方式和通信方式實現伺服或步進行控制
脈沖方式：晶體管輸出型CPU多可支持3軸定位，使用運動向導配置控制程序
PN模式：PN模式多可主持8臺設備（要求CPU固件版本和軟件版本在2.4版以上）
無論通過脈沖方式還是通信方式，都需要進行參數設置，可通過V-ASSTANT軟件進行參數設置 打開軟件選擇在線或離線，如果選擇在線軟件會自動搜索驅動器，并讀取參數；同時在正上方會出現訂貨號，核對是否一致；
V90PN和S7-200 SMART可實現兩種速度控制及基本定位控制。下面我們針對基本定位控制做個介紹
PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)時，需要使用調試軟件V-Assistant對V90 PN進行項目配置。
設置控制模式為"基本位置控制(EPOS)"
2. 配置通信報文為西門子報文1112. 配置通信報文為西門子報文111
點擊"設置PROFINET->配置網絡"，設置V90的IP地址及設備名稱
注意：設置的設備名稱一定要與PLC項目中配置的相同。參數保存后需重啟驅動器才能生效。設置機械結構相關參數
需要設置正確的齒輪比，以及設置負載轉動一圈物體移動距離所對應的長度單位(LU)，例如定義1LU對應0.001mm，齒輪比為1:1，而負載移動一圈的距離為10mm，則此時負載轉動一圈對應的長度單位為10000LU。設置基本定位功能的相關參數
可設置大加減速度，運行程序段的參數、Jog點動參數和定位監控窗口參數。6.設置回零參數
7.其他定位參數，可在參數列表中設置
配置完成后下載至驅動器中后斷電再重啟參數即可生效
以上配置完成后需要在STEP 7-MicroWIN SMART軟件中的PROFINET進行組態
步驟如下：
1. 創建項目后，安裝V90 PN的GSD文件。V90GSD文件下載鏈接如下：
選擇瀏覽把下載好后的GSD文件導入
2. 通過向導功能，配置PROFINET 通信站點和報文信息,首先選擇PLC為PROFINET控制器
站名稱需要和V-SS軟件中的PN站名一致；IP地址也需要在同一個網段
3. 設置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驅動器并設置IP地址和設備名稱
4. 在配置報文的視圖中添加西門子報文111到模塊列表中，小的更新時間為4 ms
5.選擇下一步后點擊生成