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S7-200SMART 功能指令應用
閱讀：2779 發布時間：2020-3-19
嗨！！！各位小伙伴們，今天我們向大家介紹一個不常用但卻很實用的一個功能指令---移位寄存器指令（SHRB）
移位寄存器位指令將位值移入移位寄存器。該指令提供了排序和控制產品流或數據的簡便方法。使用該指令在每次掃描時將整個寄存器移動一位。可用于順序啟停或逆序啟停；指令格式如下所示：
但N若為正數，位移動表示從低位開始；若為負數，表示從高位開始移動
移位寄存器位指令將 DATA 的位值移入移位寄存器。S_BIT 移位寄存器低有效位的位置。N 移位寄存器的長度和移位方向（正向移位 = N，反向移位 = -N）。
將 SHRB 指令移出的每個位值復制到溢出存儲器位 SM1.1 中。
移位寄存器位由低有效位 S_BIT 位置和長度 N 的位數定義。
下面通過一個小案例來說明移位寄存器指令的應用。
如下圖所示為多級傳送帶的控制示意圖，控制要求如下：
（1）落料閥打開后，傳送電機M1馬上打開，延時6S后電機M2啟動
（2）電機2 啟動后延時5S啟動電機M3 ；電機M3啟動后延時4S啟動電機M4
（3）若按下停止按鈕，落料閥需關閉，但為了防止物料累積，需根據各級傳送帶傳送的時間差別分別將4臺電機停止。
（4）落料閥關閉6S后停止電機M1，5S后停電機M2， 4S后停電機M3，3S后停電機M4
（5）按下緊急按鈕，所有輸出都要停止
參考程序編寫如下：
