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S7-200SMART常用指令（二）
在上一期|分享| S7-200SMART常用指令（一）的加法指令后，接著減法指令也是一樣，都有為零 、溢出及結(jié)果為負(fù)的特殊寄存器，同樣分別是SM1.0 /SM1.1 /SM1.2 三個
減法指令
減法指令分別有整數(shù)型、雙整數(shù)型及實數(shù)型，如下圖所示
乘法指令
乘法指令同樣可以使用常數(shù)，也可以使用寄存器；對于乘法指令來說，MUL指令表示兩個16位存儲空間的數(shù)相乘得到一個32位的結(jié)果
MUL_DI表示兩個32位存儲空間的數(shù)相乘得到一個32位的結(jié)果
MDL_I表示兩個16位存儲空間的數(shù)相乘得到一個16位的結(jié)果
MUL_R表示兩個實數(shù)相乘得到一個實數(shù)的結(jié)果
MUL表示兩個16位存儲空間的數(shù)相乘得到一個32位的結(jié)果
除法指令
除法指令和乘法指令一樣，有實數(shù)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型
DIV表示兩個16位數(shù)相除，結(jié)果為32位的存儲空間；其中商存儲在高16位中，余數(shù)在低16位中
DIV_I表示兩個16位數(shù)相除，結(jié)果為16位的存儲空間
DIV_DI表示兩個32位數(shù)相除，結(jié)果為32位的存儲空間
DIV_R表示兩個實數(shù)相除，結(jié)果為實數(shù)
遞增、遞減指令
遞增和遞減指令在IN端加1或減1 ，并將結(jié)果存儲在OUT端；常和比較指令及傳送指令配合使用。需要注意的是EN端采用沿脈沖檢測
（5）邏輯運算指令
邏輯運算對邏輯數(shù)進(jìn)行處理，在這是指無符號數(shù)；根據(jù)運算性質(zhì)可分為邏輯與、或、異或及取反等；根據(jù)數(shù)據(jù)類型可分為字節(jié)、字、雙字的運算
邏輯取反指令
是把參與運算的數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制按位取反，若位為0 則變?yōu)? ，若位為1 則變?yōu)?
注意：取反結(jié)果的輸入輸出為同一個地址時，則在EN端應(yīng)使用沿脈沖檢測觸發(fā)，不然會出現(xiàn)一個掃描周期內(nèi)取反多次的情況！另外此指令和遞增指令I(lǐng)NC類似，切勿混淆
邏輯與指令
簡單的說就是把參與運算的數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制后進(jìn)行位與位的邏輯與運算，只有兩個數(shù)均為1時，輸出結(jié)果才會為1
邏輯或運算指令
把參與運算的數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制后進(jìn)行位與位的邏輯與運算，只要有一個數(shù)為1時輸出結(jié)果為1，兩個數(shù)為1 時，輸出也為1；兩個數(shù)為0 時，輸出為0，也就是有1為1 ，有0為0
邏輯異或運算指令
把參與運算的數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制后進(jìn)行位與位的邏輯異或運算，只有兩個數(shù)不同時輸出結(jié)果為1，反之為0 ；也就是同為0 ，異為1
（6）移位循環(huán)指令
移位循環(huán)指令分為三種：分別是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），對于移位指令來說，根據(jù)移位的方向分為左右移位，根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同，可分為字節(jié)、字和雙字的方式
左/右移位指令
字節(jié)型移位指令為無符號數(shù)，字及雙字型指令當(dāng)為有符號數(shù)時，符號位也會一并移動，另一端移出的位自動補(bǔ)零；如果移位次數(shù)大于0 ，則將溢出特殊寄存器SM1.1會置位為移出的后一位的值；如果移位操作的結(jié)果為0 ，則SM1.0標(biāo)志位將置位
循環(huán)移位指令
循環(huán)移位指令是將IN端數(shù)中各位的值向左或右移循環(huán)移動N位后，傳送至OUT端的地址中；如果執(zhí)行循環(huán)移位指令，則溢出標(biāo)志位SM1.1將置位為循環(huán)移出的后一個位的值
移位寄存器指令
移位寄存器指令可參考我們原來分享的內(nèi)容，這里不再闡述。可點擊→【干貨】S7-200SMART 功能指令應(yīng)用
（7）表格指令
注意：表格指令針對的是16位的存儲空間，也就是所有的表格指令管腳只能是16位的存儲空間
填表指令（AD_T_TBL）
添表指令向表格 TBL 中添加字值 DATA。表格中的個值為大表格長度 TL（大行/列數(shù)）第二個值是條目計數(shù) EC，用于存儲表格中的條目數(shù)，并自動更新；新數(shù)據(jù)填加到表格中后一個條目之后；每次向表格中填加新數(shù)據(jù)時，條目計數(shù)將加 1。當(dāng)條目計數(shù)等于大表格長度時則無法再進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲，只要當(dāng)數(shù)據(jù)讀取后騰出空間后才能繼續(xù)存儲數(shù)據(jù)；一個表格多可有 100 個數(shù)據(jù)條目；填表指令通常配合*先出或后進(jìn)先出指令一起使用。
DATA端只能是16位的存儲空間，不能是實數(shù)、32位的數(shù)據(jù)等
圖中VW200表示表格的大行/列數(shù)，自行設(shè)定大數(shù)；所需地址為VW200的值+2
VW202表示當(dāng)前表格存儲數(shù)量，無需設(shè)定（已使用的表格數(shù)量）；VW204后為實際存儲數(shù)據(jù)地址（剩余表格空間大小）
*先出指令（FIFO）
*先出指令將表中的早（或個）條目移動到輸出存儲器地址(指令中DATA端的地址)，具體操作是移走表格 (TBL) 中的個條目并將該值移動到 DATA 的位置。表格中的所有其它條目向上移動一個位置。每次執(zhí)行 FIFO 指令時，表中的條目計數(shù)值減 1。當(dāng)再次執(zhí)行填表指令后，數(shù)據(jù)會存儲在條目中
后進(jìn)先出指令（LIFO）
后進(jìn)先出指令將表中的（或后一個）條目移動到輸出存儲器地址，具體操作是移走表格 (TBL) 中的后一個條目并將該值移動到 DATA 的位置。每次執(zhí)行 LIFO 指令時，表中的條目計數(shù)值減 1。當(dāng)再次執(zhí)行填表指令后，數(shù)據(jù)會存儲在后一個條目中
填充存儲器指令（FILL_N）
存儲器填充指令使用地址 IN 中存儲的字值填充從地址 OUT 開始的 N 個連續(xù)字;N 取值范圍是 1 到 255
表示把10 填充到vw10開始的16個存儲地址中,常用于初始化的使用，IN可為常數(shù)也允許是變量
查表指令（TBL_FIND）
用于從表格內(nèi)查找與我們定義條件相同的數(shù)據(jù)
查表指令在表格中搜索與搜索條件匹配的數(shù)據(jù)。查表指令由表格條目 INDX 開始，在表格 TBL 中搜索與 CMD 定義的搜索標(biāo)準(zhǔn)相匹配的數(shù)據(jù)值或模式 PTN。指令參數(shù) CMD 的 1 到 4 的數(shù)字值分別對應(yīng)于 =、<>、< 和 >（沒有≥及≤）。
如果找到匹配條目，INDX 將指向表中的該匹配條目，顯示查找和定義相同條件數(shù)據(jù)的條目數(shù)。
只要查找到和條件相符的值后就不會再往下查找，要查找下一個匹配條目值，在再次調(diào)用查表指令之前，必須先使 INDX 增加 1。如果未找到匹配的條目值，則 INDX 值等于條目總數(shù)。
一個表格多可有 100 個數(shù)據(jù)條目。數(shù)據(jù)條目（搜索區(qū)域）編號為 0 到 99（大值）。