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詳細介紹
西門子S7-300/400與S7-200SMART以太網通信
S7-300/400與S7-200SMART之間的以太網S7通信
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經過測試發(fā)現S7-300/400通過集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的， 但是需要S7-300/400側編程調用PUT/GET指令。
注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經西門子*測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產生的任何危險需要有客戶自己承擔！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信時，則需要采用Standard或Advanced類型通信模塊，CP343-1 Lean模塊不支持。
4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。
S7通信介紹
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
S7-300/400通過以太網接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經過測試是可以成功的，但是需要S7-300/400側編程調用PUT/GET指令，見表1所示。
表 1 PUT和GET ：
| S7-400 | S7-300 | 描述 | 簡要描述 |
| SFB 14 | FB 14 | 讀數據 | 單邊編程讀訪問。 |
| SFB 15 | FB 15 | 寫數據 | 單邊編程寫訪問。 |
S7-300/400根據使用通信接口（集成的PN口或CP343-1/CP443-1）不同，調用的功能塊來源也不同。
通信接口為S7-300 集成PN接口時，需要使用Standard Library中PUT/GET指令，如圖1所示。
圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library
通信接口為S7-300 CP通信模塊時，需要使用SIMATIC_NET_CP 庫中PUT/GET指令，如圖2所示。
圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫
S7-400 CPU不區(qū)分通信接口，需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊，如圖3所示。
圖3 S7-400 需采用SFB程序塊
硬件及網絡組態(tài)
本文以采用1個315-2PN/DP，1個S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。
在STEP7中創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為S7-300-SMART。插入1個S7-300站，在硬件組態(tài)中插入CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。
圖4 STEP7 項目中插入S7-300站點
設置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。
圖5 設置CPU PN IP地址
打開“NetPro”設置網絡參數，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。
圖6 NetPro組態(tài)視圖中插入新連接
選擇 Unspecified 站點，選擇通訊協(xié)議 S7 connection，點擊 Apply，如圖7所示。
圖7 組態(tài)新連接
在彈出的S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如圖8所示。
圖8 設置S7連接參數
點擊 "Address Details" ，再彈出來的對話框設置 Partner 的 Slot 為1，如圖9所示。點擊 OK即可關閉該對話框。
圖9 設置“address details”參數
網絡組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。
圖10 保存并編譯連接
網絡組態(tài)編譯無錯，鼠標先點擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點擊下載按鈕下載網絡組態(tài)，步驟如圖11所示。
圖 11 下載組態(tài)連接
程序編程
可以通過SFB/FB 14 "GET"，從遠程CPU中讀取數據。
S7-300：在REQ的上升沿處讀取數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和RD_1。在每個作業(yè)結束之后，可以分配新數值給ID、ADDR_1和RD_1參數。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將要讀取的區(qū)域的相關指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠程伙伴返回此數據。在 下一個SFB/FB調用處，已接收的數據被復制到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要確保通過參數ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長度和數據類型方面 要相互匹配。
通過狀態(tài)參數NDR數值為1來指示此作業(yè)已完成。只有在前一個作業(yè)已經完成之后，才能重新激活讀作業(yè)。遠程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果 正在讀取數據時發(fā)生訪問故障，或如果數據類型檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
通過使用SFB/FB 15 "PUT"，可以將數據寫入到遠程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和SD_1。在每個作業(yè)結束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數分配新數值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將指向要寫入數據的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數據(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠程伙伴將所需要的數據保存在隨數據一起提供的地址下面，并返回一個執(zhí)行確認。必須要確保通過參數ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號、長度和數據類 型方面相互匹配。
如果沒有產生任何錯誤，則在下一個SFB/FB調用時，通過狀態(tài)參數DONE來指示，其數值為1。只有在后一個作業(yè)完成之后，才能再次激活寫作業(yè)。遠程 CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數據時發(fā)生訪問故障，或如果執(zhí)行檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出 表示。
打開SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次調用FB14，FB15如圖12、圖13所示：
圖12 FB14調用
表2.FB14參數說明 ：
參數 | 描述 | 數據類型 | 存儲區(qū) | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿觸發(fā)調用功能塊 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常數 | 地址參數ID |
NDR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時，接收數據成功 |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 接收到新數據 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代碼 |
S7-300： | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 | 從S7-200 SMART的數據地址中讀取數據;V區(qū)數據對應DB1。 |
S7-300： | IN_OUT | ANY | S7-300：M、D | 本站接收數據地址 |
圖13 FB15調用
表3.FB15參數說明 ：
參數 | 描述 | 數據類型 | 存儲區(qū) | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿觸發(fā)調用功能塊 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常數 | 地址參數 |
DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時，發(fā)送完成 |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時，有故障發(fā)生 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代碼 |
S7-300： | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 | 從S7-200 SMART的數據地址中讀取數據;V區(qū)數據對應DB1。 |
S7-300： | IN_OUT | ANY | S7-300：M、D S7-400 I、Q、 | 本站發(fā)送數據地址 |
注意：
S7-200 SMART PLC 不需要編程。 S7-200 SMART 中的V存儲區(qū)在S7-300/400 PLC 編程中以DB1數據塊的形式體現。
西門子S7-300/400與S7-200SMART以太網通信