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西門子模塊福州（中國）總代理商
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,M
產品簡介
詳細介紹
西門子模塊福州（中國）總代理商
湖南詠靖自動化設備有限公司
本公司產品經營范圍如下:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP開關電源
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統伺報電機，伺服驅動等備件銷售
低壓軟啟動器：3RW30,3RW40，3RW44等系列
是一家專業從事西門子工業自動化產品和數控系統銷售、技術服務及培訓的工程服務公司。
在西門子工業自動化產品領域，公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 西門子產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 西門子公司與廣大用戶的好評及大力支持，
“信譽*，客戶*”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
4.2 如何判斷編碼器的好壞
可以通過以下幾種方法判斷編碼器的好壞：
? 將編碼器接入 PLC的高速計數模塊，通過讀取實際脈沖個數或碼值來判斷編碼器輸出是否正確。
? 通過示波器查看編碼器輸出波形，根據實際的輸出波形來判斷編碼器是否正常。
? 通過萬用表的電壓檔來測量編碼器輸出信號電壓來判斷編碼器是否正常，具體操作方法如下：
1）編碼器為NPN晶體管輸出時，用萬用表測量電源正極和信號輸出線之間的電壓
· 導通時輸出電壓接近供電電壓
· 關斷時輸出電壓接近 0V
2）編碼器為PNP晶體管輸出時，用萬用表測量測量電源負極和信號輸出線之間的電壓
· 導通時輸出電壓接近供電電壓
· 關斷時輸出電壓接近 0V
4.3 計數不準確的原因及相應的避免措施
在實際應用中，導致計數或測量不準確的原因很多，其中主要應注意以下幾點：
? 編碼器安裝的現場環境有抖動，編碼器和電機軸之間有松動，沒有固定緊。
? 旋轉速度過快，超出編碼器的高響應頻率。
? 編碼器的脈沖輸出頻率大于計數器輸入脈沖高頻率。
? 信號傳輸過程中受到干擾。
針對以上問題的避免措施：
? 檢查編碼器的機械安裝，是否打滑、跳齒、齒輪齒隙是否過大等。
? 計算一下高脈沖頻率，是否接近或超過了極限值。
? 確保高速計數模塊能夠接收的大脈沖頻率大于編碼器的脈沖輸出頻率。
? 檢查信號線是否過長，是否使用屏蔽雙絞線，按要求做好接地，并采取必要抗干擾措施。
4.4空閑的編碼器信號線該如何處理
在實際的應用中，可能會遇到不需要或者模塊不支持的信號線，例如：
? 對于帶零位信號的AB正交編碼器（A、B、N），模塊不支持N相輸入或者不需要Z信號。
? 對于差分輸出信號（A、/A，B、/B，N、/N），模塊不支持反向信號（/A，/B，/N）的輸入。
對于這些信號線，不需要特殊的處理，可以直接放棄不用！
4.5增量信號多重評估能否提高計數頻率
對于增量信號，可以組態多重評估模式，包括雙重評估和四重評估。四重評估是指同時對信號 A 和B 的正跳沿和負跳沿進行判斷，進而得到計數值，如圖4-1所示。對于四重評估的模式，因為對一個脈沖進行了四倍的處理（四次評估），所以讀到的計數值是實際輸入脈沖數的四倍，通過對信號的多重評估可以提高測量的分辨率。
圖4-1 四重評估原理圖
通過以上對增量信號多重評估原理的分析可以看出，多重評估只是在原計數脈沖的基礎上對計數值作了倍頻處理，而實際上對實際輸入脈沖頻率沒有影響，所以也不會提高模塊的大計數頻率。例如，FM350-2的大計數頻率為10kHz，那么即使配置為四重評估的模式，其大的計數頻率還是10kHz。
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