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6ES72885AQ010AA0西門子模擬量信號板
6ES7288-5AQ01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸出 SB AQ01，1 個模擬輸出， +/-10V DC（12 位分辨率）或 0-20mA（11 位分辨率
產品簡介
詳細介紹
6ES72885AQ010AA0西門子模擬量信號板
上文說到接收指令應用時，定義控制字節SMB87各位值的含義及根據各位值設置相關參數的一些步驟和基本設置方法，這僅僅是自由口通訊應用開始的其中一些基礎知識點，今天來說說編寫自由口通訊的基本步驟。
編程自由口通訊的基本步驟：
1） 設置通訊參數：如果是集成在本機上基于RS485口，在SMB30中設置（prot0口）；如果是采用通訊信號板，則在SMB130中設置（prot1口），這2個地址的設置，僅僅是對應的通訊口的不同，參數是相同的。
2） 定義接收信息的控制字節，對于prot0口在SMB87；對于prot1口在SMB187中設置。
3） 設置根據接收控制字節、通訊參數的通訊數據。端口0：SMB87/SMB88/SMW90/SMW92；端口1：SMB188/SMB189/SMW190/SMW192。（根據協議用戶自由選擇）
4） 設置通訊數據總字節數，SMB94/SMB194。（范圍1~255）
5） 設置中斷事件號、開中斷。發送完成中斷及接收完成中斷。端口0：發送/接收完成中斷事件號：9/23；端口1：發送/接收完成中斷事件號：26/24
6） 啟用發送指令XMT。
7） 在發送完成中斷里編寫接收指令RCV；在接收完成中斷里編寫發送指令XMT。
假設：做這樣一個例子，讓西門子200smart plc本機RS485口發送一串字符（siemens）到串口調試軟件的信息接收區，串口調試軟件的發送區發送一串（ni hao！）到200smart plc數據寄存器VB102開始的6個字節中，接收信息啟用起始符、結束符方式。
做這個程序前先定義好一些通訊參數：（按上面的7點內容展開）
1） 定義SMB30：自由口通訊、頻率9600、無校驗，SMB30 = 16# 09
2） 定義SMB87：啟用接收信息控制、啟用起始符、結束符，SMB87 = 16# E0
3） 設置起始符：SMB88 = 16# 3A（自由選取）
4） 設置結束符：SMB89 = 16# 0A（自由選取）
5） 設置中斷事件號：發送完成中斷事件號9；接收完成中斷事件號23
6） 開中斷
7） 在上述初始化程序中，啟用發送指令，并編寫相應的程序
8） 定義好發送和接收數據的數據儲存地址區
程序例子1：
1） 通訊初始化子程序：
2） 在發送完成中斷中調用接收指令：
3） 在接收完成中斷中調用發送指令：
4） 在主程序中調用通訊初始化子程序：
5） 定義發送數據塊數據：（發送字符siemens：16#73；16#69；16#65；16#6D；16#65；16#6E；16#73）在數據塊中寫入，其中VB0是發送數據字符的個數不參與通訊。
6） 需要注意的一些問題：在“系統塊”中設置“啟動”項“cpu模式”為“RUN”并確定，其它暫時采用默認值。
7） 編譯、保存用戶程序，將程序下載到cpu中并運行cpu：創建一個便于觀察的“狀態圖表”：將發送和接收的數據切換到ASCLL顯示模式，并監控。
8） 連接通訊電纜，打開串口調試軟件，設置好于PLC通訊SMB30*的通訊參數，并在數據發送區填寫好等待發送的數據：由起始符開始、、、、、、到結束符。
16#3A 16#6E 16#69 空格（占一個字符） 16#68 16#61 16#6F 16#21 16#0A
9） 這時，只要我點擊串口調試軟件發送區的“手動發送”按鈕，軟件的接收區如果通訊正常就會顯示“Siemens”的字符
10） 觀察串口調試軟件的接收區回傳回來的siemens字符：
11） 點擊多次“手動發送”按鈕，數據回傳也是根據發送次數做相應的回傳：
12） 回過來觀察PLC“狀態圖表”中的顯示部分內容：
自此，一個簡單的數據發送和接收程序編寫、調試已經完成。作為串口調試軟件僅僅是學習、熟悉、掌握自由口通訊指令的一種工具，真正實際應用當然是需要與plc之間或者儀表、傳感器之間的通訊了，有關通訊所涉及到的內容及問題將會更多，如校驗程序的加入，多種數據參與通訊，數據類型的轉換（ascll碼），多站點之間的通訊等，程序將慢慢變的稍加復雜，但萬變不離其中，根本的且且是實際的。連續
6ES72885AQ010AA0西門子模擬量信號板