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6 軸力扭矩傳感器SensONE 設計緊湊 防塵防水; 是一款專為協作機器人設計的 6 軸力SENSONE扭矩傳感器。它設計緊湊，防塵防水。
ISO 9409-1-50-4-M6 安裝法蘭使 SensONE 傳感器與機器人的集成變得極為簡單。
無需適配器，只需緊固件即可！SensONE是力反饋應用和協作機器人的最佳解決方案。
產品簡介
詳細介紹
6 軸力扭矩傳感器SensONE 設計緊湊 防塵防水
SensONE 是一款專為協作機器人設計的 6 軸力扭矩傳感器。它設計緊湊，防塵防水。
ISO 9409-1-50-4-M6 安裝法蘭使 SENSONE扭矩傳感器與機器人的集成變得極為簡單。
無需適配器，只需緊固件即可！SensONE是力反饋應用和協作機器人的最佳解決方案。
SensONE 有兩種通信方式可供選擇，包括與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成。
一、SensONE 有兩種通信方式可供選擇，包括與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成
1、SensONE 串行技術規格
信號噪聲**：0.055 N、0.04 N、0.0012 Nm、0.0005 Nm；
范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：500 N、1200 N、15 Nm、12 Nm；
過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：2500 N、4500 N、35 Nm、40 Nm；
無噪聲分辨率 (100 Hz)*；
0.35 N、0.25 N、0.0072 Nm、0.003 Nm；
重量：~235g；
尺寸（深x長）：70 x 35 毫米；
通訊方式：串行 RS422 / USB；
采樣率（最高）：800 赫茲；
IMU： --；
侵入保護：防塵防水；
加速度：--；
陀螺儀：--；
工作溫度：0 - 55 攝氏度；
電源：5 伏，1.0 瓦；
精度：< 2.0 %；
非線性：< 0.2 %；
串音***：< 2.0 %；
隨時間漂移：< 1.5 N/h，< 10 mNm/h。
2、SensONE EtherCAT技術規格
信號噪聲** ：0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm；
范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：500 N、1200 N、15 Nm、12 Nm；
過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：2500 N、4500 N、35 Nm、40 Nm；
無噪聲分辨率 (100 Hz)*：0.20 N、0.15 N、0.004 Nm、0.002 Nm；
重量：~240g；
尺寸（深x長）：70 x 35 毫米；
通訊方式：通過 EtherCAT 的 CANopen；
采樣率（最高）：2000 赫茲；
IMU：6 DoF IMU；
侵入保護：防塵防水；
加速度：±2g、4g、8g、16g；
陀螺儀: ±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒；
工作溫度：0 - 55 攝氏度；
電源：9 - 48 伏，1.5 瓦；
精度：< 2.0 %；
非線性：< 0.2 %；
串音***：< 2.0 %；
隨時間漂移：< 1.5 N/h，< 10 mNm/h。
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二、6 軸力扭矩傳感器SensONE 功能和優點
SensONE 是一款工業用輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于協作機器人和*機器人技術在自動化領域的高級應用。
一體化力矩傳感器設計；
ISO 9409-1-50-4-M6 安裝方式；
結構緊湊、重量輕；
嵌入式電子元件；
6 DoF IMU*；
用于 3D 相機和工具的 3 倍安裝法蘭；
6 軸測量；
9-48 V 電源（串行/USB 用 5V 電源） ；
過載保護；
CE 兼容；
防塵防水；
適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件；
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三、6 軸力扭矩傳感器SensONE 力矩傳感應用
SensONE 是一款工業用輕型 6 軸力扭矩傳感器，可應用于協作機器人和*機器人技術的自動化領域。
1、機器人系統康復
- 完善患者、治療師和機器人之間的觸覺互動；
- 一致且可控的康復；
- 患者和治療師的安全感；
- 定量跟蹤患者的康復進度；
- 準確的診斷報告；
- 降低治療成本；
2、拋光和打磨
- 打磨速度更快；
- 減少研磨盤的磨損；
- 降低受傷風險；
- 無需高技能工人；
- 通過一致和可控的施力確保更高質量的生產；
3、精確裝配
- 可控插入
- 高公差裝配
- 裝配質量控制
- 提高生產率
4、機器人輔助手術
- 降低醫療風險
- 病人和外科醫生的安全感
- 術后疤痕更少
- 恢復時間更短
- 降低手術成本
5、產品測試
- 質量控制
- 提高生產率
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