您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
Orientus 是一款微型 IMU 和 AHRS，可在苛刻的條件下提供精確定位。
滾動(dòng)和俯仰：0.2 °；方位（磁）：0.8 °；偏差不穩(wěn)定性：3 °/小時(shí)；更新率：1000 赫茲。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
Orientus 是一款微型 IMU 和 AHRS，可在苛刻的條件下提供精確定位。
滾動(dòng)和俯仰：
0.2 °；
方位（磁）：
0.8 °；
偏差不穩(wěn)定性：
3 °/小時(shí)；
更新率：
1000 赫茲。
一、Orientus功能
1、高性能 MEMS
Orientus 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經(jīng)過(guò)了 Advanced Navigation 8 小時(shí)的密集溫度校準(zhǔn)過(guò)程。這使得該類(lèi)傳感器具有最高的精度，并能在 -40°C 至 85°C 的整個(gè)溫度范圍內(nèi)輸出一致的精度。
強(qiáng)化校準(zhǔn)
自動(dòng)磁校準(zhǔn)
Orientus 具有全自動(dòng)磁校準(zhǔn)功能，設(shè)備每次移動(dòng)都會(huì)更新，因此無(wú)需手動(dòng)校準(zhǔn)過(guò)程。這樣就能在不斷變化的環(huán)境中提供可靠的精確航向。
2、加速度補(bǔ)償
線性加速度補(bǔ)償
Orientus 采用創(chuàng)新算法對(duì)線性加速度進(jìn)行補(bǔ)償。這使得 Orientus 能夠在短期線性加速度下保持精確的滾動(dòng)和俯仰，而競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的系統(tǒng)通常會(huì)在短期線性加速度下產(chǎn)生重大誤差。對(duì)于長(zhǎng)期線性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器，以實(shí)現(xiàn)全面加速度補(bǔ)償。
3、高采樣率
高更新率
Orientus 的內(nèi)部濾波器以 1000Hz 的頻率運(yùn)行，數(shù)據(jù)也可以通過(guò)高速 RS232 以這一速率輸出。這樣就可以控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的平臺(tái)。
3、值得信賴(lài)的可靠性
可靠性
Orientus 從一開(kāi)始就是為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它建立在以安全為導(dǎo)向的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上，所有軟件的設(shè)計(jì)和測(cè)試都符合安全標(biāo)準(zhǔn)，并考慮到了容錯(cuò)性。硬件的設(shè)計(jì)和制造符合 mil 標(biāo)準(zhǔn)。
溫馨提示：【廣陵達(dá)科技】是一家專(zhuān)業(yè)從事歐美進(jìn)口傳感器和儀器儀表設(shè)備的中國(guó)經(jīng)銷(xiāo)商及技術(shù)支持服務(wù)商，
專(zhuān)業(yè)為客戶(hù)供應(yīng)進(jìn)口微型 IMU 和 AHRS，歡迎搜索【廣陵達(dá)科技】訪問(wèn)我們的進(jìn)一步咨詢(xún)。
二、Orientus規(guī)格
1、軟件
Orientus 管理器
Orientus 管理器是用于測(cè)試、配置和記錄 Orientus 的軟件。運(yùn)行 Orientus Manager v7.0 及更高版本需要 Java 11。建議使用 Adoptium JRE 11 Java 安裝程序。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱參考手冊(cè)。
2、Orientus SDK
Orientus SDK 提供了通過(guò) AN Packet 協(xié)議與 Orientus 接口的示例源代碼。提供的語(yǔ)言有 C/C++、Java 。
3、Orientus 固件
用于 3.0 及更高版本 Orientus 硬件的最新固件。可使用 Orientus Manager 軟件將其加載到 Orientus 上。
4、Orientus 固件
適用于 3.0 版之前的 Orientus 硬件的最新固件。可使用 Orientus Manager 軟件將其加載到 Orientus 上。
三、Orientus案例研究
HMC 的機(jī)器人外骨骼借助 Orientus AHRS 向未來(lái)邁進(jìn)。
更多關(guān)于【 IMU 和 AHRS】產(chǎn)品詳情，請(qǐng)搜索【廣陵達(dá)科技】訪問(wèn)我們的進(jìn)一步瀏覽咨詢(xún)。
深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是一家綜合性的儀器設(shè)備解決方案提供商和集成商，專(zhuān)業(yè)為客戶(hù)提供歐美進(jìn)口儀器儀表設(shè)備、傳感器與數(shù)據(jù)采集儀器、測(cè)試技術(shù)咨詢(xún)和軟件服務(wù)。業(yè)務(wù)范圍包含測(cè)試與測(cè)量、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)等。廣陵達(dá)科技服務(wù)的客戶(hù)領(lǐng)域含括鐵路、智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等領(lǐng)域。產(chǎn)品詳情，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)我們的進(jìn)一步瀏覽咨詢(xún)。