久久国产精品午夜一区_91精品國產高清久久久久久91_?级毛片免费全部播放_欧美色图在线视频一区二区三区_国产综合亚洲一区二区三区_中文字幕熟女网_国产精品男人爽免费视频_九九无码网战_亚洲日本三级电影在线观看_欧美日韩DVD手机在线不卡

產(chǎn)品展廳收藏該商鋪

您好 登錄 注冊(cè)

當(dāng)前位置:
上海韜然工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司>技術(shù)文章>德國(guó)zimmer雙指平行抓手GPP5004NC-AL-A行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及參數(shù)

技術(shù)文章

德國(guó)zimmer雙指平行抓手GPP5004NC-AL-A行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及參數(shù)

閱讀:746          發(fā)布時(shí)間:2023-10-19

德國(guó)zimmer雙指平行抓手GPP5004NC-AL-A行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及參數(shù)

德國(guó)zimmer雙指平行抓手GPP5004NC-AL-A機(jī)器人在安裝出廠后,工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的,這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用,各軸的重心可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上,生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜,這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全,因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下,工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志,只需操作各軸回到該位置,就表示各軸調(diào)試歸零,另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度,這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析

如在這個(gè)過(guò)程中,相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線",再通過(guò)示教器依次將機(jī)器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn),現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式,根據(jù)的原則綱領(lǐng)自動(dòng)化操作,如可根據(jù)接收到的信號(hào),完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡,從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的,在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過(guò)程中,必須要與其他外圍設(shè)備聯(lián)系在一起,而這些外圍設(shè)備上的信號(hào)必須要通過(guò)CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)聯(lián)系在一起。

因此在機(jī)器人安裝出廠后,投入實(shí)際生產(chǎn)使用前,對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)處理調(diào)試是十分必要的一個(gè)環(huán)節(jié)。具體而言,調(diào)試的過(guò)程中,需要對(duì)CC-link進(jìn)行設(shè)置,但需要注意的是,調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號(hào)必須要與PCC的型號(hào)、主站、從站、站信息保持一致,同時(shí)在信號(hào)設(shè)置結(jié)束后,還需要對(duì)所有信號(hào)進(jìn)行列表化處理,并且在PLC編程時(shí)進(jìn)行注釋,要經(jīng)過(guò)這樣的信號(hào)調(diào)試后,工業(yè)機(jī)器人才能正式投入生產(chǎn)使用

技術(shù)參數(shù):

通訊方式 IO-Link

驅(qū)動(dòng)類型 電動(dòng)

單邊行程   可調(diào)節(jié)40 [mm]

標(biāo)定夾持力800 [N]

夾持力150 [N]

電壓24 [V]

電流消耗5 [A]

自限位機(jī)械

已安裝的抓手手指的自重0,3 [kg]

抓手手指長(zhǎng)度100 [mm]

每個(gè)指口的起動(dòng)行程4 [mm]

重復(fù)定位精度 +/-0.02 [mm]

操作溫度5 [°C]

最高操作溫度+50 [°C]

根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP54

重量2.8 [kg]


收藏該商鋪

請(qǐng) 登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~

對(duì)比框

產(chǎn)品對(duì)比 產(chǎn)品對(duì)比 聯(lián)系電話 二維碼 意見反饋 在線交流

掃一掃訪問(wèn)手機(jī)商鋪
13122390621(微信同號(hào))
在線留言
主站蜘蛛池模板: 江油市| 马龙县| 阳朔县| 鹿邑县| 神池县| 临邑县| 合肥市| 刚察县| 拜泉县| 边坝县| 宝坻区| 辛集市| 河池市| 桐庐县| 湘潭县| 盖州市| 杭锦旗| 清苑县| 邛崃市| 牡丹江市| 呼和浩特市| 太保市| 蕉岭县| 股票| 榆树市| 曲阜市| 永胜县| 翁牛特旗| 汤阴县| 博白县| 牟定县| 景洪市| 江门市| 木里| 敦煌市| 盐边县| 墨玉县| 新源县| 汉寿县| 北京市| 万荣县|