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詳細(xì)摘要： 車(chē)間叉車(chē)AGV通過(guò)PLC控制，小車(chē)（工業(yè)機(jī)器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信，執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)...

詳細(xì)摘要： 三維視覺(jué)相機(jī)可以用在背負(fù)車(chē)、滾筒車(chē)、底盤(pán)車(chē)、叉車(chē)、料箱車(chē)等車(chē)型。

詳細(xì)摘要： 智能柔性搬運(yùn)機(jī)器人配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛...

詳細(xì)摘要： 為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺(jué)以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能。藍(lán)芯科技為...

詳細(xì)摘要： 智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)可減少現(xiàn)場(chǎng)傷害，防止危險(xiǎn)事件的發(fā)生，且不會(huì)影響其他交通。盡管現(xiàn)在必要的培訓(xùn)和認(rèn)證提高了叉車(chē)操作的安全性，但仍然有很多事故發(fā)生。

詳細(xì)摘要： 3D立體相機(jī)的構(gòu)造并不復(fù)雜。它和普通相機(jī)成相原理基本相同,只是3D立體相機(jī)有三個(gè)鏡頭,拍攝照片時(shí),從不同角度同時(shí)拍下三張照片。

詳細(xì)摘要： 在現(xiàn)今物流業(yè)高速發(fā)展的時(shí)代，幾萬(wàn)平米高速無(wú)人作業(yè)的智能倉(cāng)庫(kù)愿景已然實(shí)現(xiàn)，很多廠家在物流搬運(yùn)的問(wèn)題上選擇了磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼識(shí)別等產(chǎn)品，但往往伴隨著而來(lái)的造...

詳細(xì)摘要： TOF相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。

詳細(xì)摘要： 托盤(pán)式搬運(yùn)機(jī)器人屬于輕型倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，相比重型自動(dòng)化，AGV的成本更低，ROI投資回報(bào)率周期更短，更加具有普適性，未來(lái)的前景不可估量。

詳細(xì)摘要： 藍(lán)芯科技自主研發(fā)的柔性智能機(jī)器人，采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進(jìn)行定位導(dǎo)航，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

詳細(xì)摘要： 3D深度相機(jī)基于雙目立體視覺(jué)的深度相機(jī)類(lèi)似人類(lèi)的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機(jī)不同，它不對(duì)外主動(dòng)投射光源，*依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）...

詳細(xì)摘要： 機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應(yīng)用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺(jué)技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，...

詳細(xì)摘要： 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，滿足了工業(yè)...

詳細(xì)摘要： 柔性化機(jī)器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，利用深度視覺(jué)感知系統(tǒng)，完成貨物的智能識(shí)別與抓取。在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到...

詳細(xì)摘要： 電動(dòng)堆高無(wú)人叉車(chē)，搬運(yùn)機(jī)器人族譜中自主移動(dòng)機(jī)器人的一員。和無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人相比，更加靈活、便利、智能。它結(jié)合AGV與叉車(chē)的雙重優(yōu)勢(shì)，為傳統(tǒng)叉車(chē)...

詳細(xì)摘要： 機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器...

詳細(xì)摘要： 高精度3D相機(jī)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速...

詳細(xì)摘要： 深度視覺(jué)感知系統(tǒng)3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)...

詳細(xì)摘要： 3D視覺(jué)拆垛方案主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision（智能3D檢測(cè)定位算法）組成，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知...

詳細(xì)摘要： 貨物運(yùn)輸機(jī)器人主要用于完成搬運(yùn)作業(yè)，采用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝載導(dǎo)向小車(chē)上，小車(chē)行走到地點(diǎn)后，再由人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運(yùn)任務(wù)。具有自動(dòng)移...