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無人碼垛
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貨物所在地: 浙江杭州市
地: 杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
更新時間: 2025-01-28 21:00:07
期: 2025年1月28日--2025年7月28日
已獲點擊: 108
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(聯(lián)系我們,請說明是在 化工儀器網 上看到的信息,謝謝?。?/p>

產品簡介

藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài),機器人路徑規(guī)劃技術,實現(xiàn)不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據(jù)每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現(xiàn):看見即規(guī)劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié),針對來料的貨物尺寸動態(tài)未知下的應用。

詳細介紹

多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ,而如何實現(xiàn)不需要對機器人編程就可以實現(xiàn)自動碼垛過程呢?

背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時,經常會遇到有些垛已經不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。

難點:垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不*規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計算引導工業(yè)機械人進行拆垛。


藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài),機器人路徑規(guī)劃技術,實現(xiàn)不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據(jù)每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現(xiàn):看見即規(guī)劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié),針對來料的貨物尺寸動態(tài)未知下的應用。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。

3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

 

深度圖/點云圖分辨率

230萬

點距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),可達±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上

 

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