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產品簡介
潛伏搬運AGV應用于工業自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。根據使用場景的不同，潛伏搬運AGV可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。
詳細介紹
此款潛伏搬運AGV可以潛伏到貨物下方，利用頂升機構將貨物頂升，把貨物移載至位置后自動卸貨。該款潛伏搬運AGV外形美觀，結構緊湊，搬運靈活，可實現前進、后退和原地轉向等多個方向的移載功能。可以實現來回往返輸送移載一噸及以上的整托盤重載貨物，大幅提高出入庫效率。可廣泛應用于多品種高產量或單一品種高產量的生產過程，需要進行重型貨物搬運的工廠車間輔助物料或成品的配送。
潛伏搬運AGV產品特點：
物料防呆設計
頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運錯誤，同時在搬運過程中，實時監測貨架狀態，當貨架發生偏移時，可以及時提示用戶。
貨架旋轉
頂升式機器人設計有貨架旋轉結構，可以在保持機器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區域的貨架轉向問題。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據客戶場景需求，改造成潛入牽引式機器人，在同等功率整機的情況下，可以提高單次物料的搬運重量。
潛伏搬運AGV技術參數：
| 導航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 貨架標準 | 對角從動輪間距≥1300MM |
| 轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
| 充電/續航時長 | 1.5小時/≥8H |