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產(chǎn)品簡介
藍芯科技潛伏AGV機器人是無軌導航產(chǎn)品，采用視覺定位導航技術(shù)，應用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。
詳細介紹
傳統(tǒng)的AGV機器人產(chǎn)品，采用有軌導航，延伸到哪里，AGV就跑到哪里；重點解決物流的自動化問題，代替機械性、重復性的人力搬運工作。并未能解決物流機器人過程中所需要的靈活性和智能性
而藍芯科技潛伏AGV機器人是無軌導航產(chǎn)品，采用視覺定位導航技術(shù)，應用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。根據(jù)使用場景的不同，潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。
潛伏頂升式AGV產(chǎn)品特點：
物料防呆設計
頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運錯誤，同時在搬運過程中，實時監(jiān)測貨架狀態(tài)，當貨架發(fā)生偏移時，可以及時提示用戶。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機器人設計有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以在保持機器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據(jù)客戶場景需求，改造成潛入牽引式機器人，在同等功率整機的情況下，可以提高單次物料的搬運重量。
潛伏AGV機器人技術(shù)參數(shù)：
| 導航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 貨架標準 | 對角從動輪間距≥1300MM |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
| 充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |