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產(chǎn)品簡介
自動叉車機器人基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。
詳細(xì)介紹
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護(hù)：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)*、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。
當(dāng)前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
自動叉車機器人特點：
自動搬運貨物、調(diào)度管理、安全保障、 自主尋貨，自主裝卸 自主充電、一鍵切換
自動叉車機器人產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、點對點托盤搬運的性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、無需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。
自動叉車機器人技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo) | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fù)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |