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產品簡介
自主揀貨機器人，其采用自主研發的自然導航系統，利用3D視覺+深度學習，在復雜的倉儲環境中，以減輕員工在揀取低或gao貨架上的產品時彎腰或伸手等特別不符合人體工學的活動，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到*地點。
詳細介紹
藍芯科技重磅推出國內應用于貨物揀選無人化的產品-自主揀貨機器人，其采用自主研發的自然導航系統，利用3D視覺+深度學習，在復雜的倉儲環境中，以減輕員工在揀取低或gao貨架上的產品時彎腰或伸手等特別不符合人體工學的活動，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到地點。
自主揀貨機器人其工作流程為系統接受到訂單，以十個訂單為一組將其發送給機器人，機器人自己去倉儲中找到對應的鞋盒，利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中，同時頂端配備的3D視覺會對貨物進行核驗，確保正確，然后帶回對應的接收點交給工作人員，工作人員對機器人的可拆卸貨架進行更換，這樣就完成了一個工作循環。
項目名稱 指標說明
低揀取高度： 270mm
揀取高度： 2000mm （需定制）
單個貨品小尺寸（長*寬*高）： 60*60*5mm
單個貨品大尺寸（長*寬*高）： 240*240*300mm
單個貨品重量： 3KG
總負載重量： 60KG
揀取方式： 吸取
揀取方向： 左右雙向均可
平均揀取效率： 大于120件/小時
機器人尺寸： 1325*670*2000mm
行駛控制： 手動+自動
導航方式： 自然導航
大行駛速度： 1.2m／s
停車精度： ±10mm
爬坡能力： 2°
安全防護： 視覺、激光、急停、碰撞條
報警形式： 蜂嗚器、燈光報警、聲光報警、即時信息推送