化工儀器網
產品簡介
高精度3D相機具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。
詳細介紹
杭州藍芯科技自研的悟空系列高精度3D相機具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。
高精度3D相機可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
工業級
高清點云（1920×1200）、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景
藥品包裝無人卸垛
在某醫藥物流公司開展藥品分揀線采用機器人拆垛項目的研發工作，要求根據訂單將某種藥品從一垛紙箱中抓取一個或多個紙箱，并轉送到輸送皮帶線上。目前采用人工拆垛的傳統解決辦法，由于紙箱中藥品價值高，需要輕拿輕放，但是人工拆垛時由于一些不規范的操作，很容易造成紙 箱內產品的損壞，或者垛形坍塌等事故，在生產管理方面增加難度；當需要從多個堆垛中搬取紙箱時，人工拆垛也易造成紙箱拿錯的情況，造成下一步流程的錯誤；緊密貼近的紙箱，致使傳統方案識別率差。
技術分析:
方案要求實現無人化卸垛流程
包裝箱的特征導致無法用傳統的二維視覺方案解決
包裝箱分多種型號，且部門型號體重較大
人工揀選的不規范性會造成許多生產意外
人工卸垛效率低，無法實現多個包裝的一次放置
解決方案：
通過機器人3D定位系統 ，引導機器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
選用定制兼容型適合大視野的產品型號
設定機器人輕拿輕放，以準確姿態置入傳送帶
根據包裝尺寸及輸送帶尺寸，可選擇一次性抓取多個包裝放置