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半導體搬運機器人
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  • 半導體搬運機器人

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貨物所在地: 浙江杭州市
地: 杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
更新時間: 2025-06-12 21:00:07
期: 2025年6月12日--2025年12月12日
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產品簡介

半導體搬運機器人核心控制器高集成度、工業級的穩定可靠性
支持激光、視覺、二維碼等各類導航方式
集成了豐富的電源、10接口, 支持
RS232/485、can總線、以太網等通訊接口
適配各種輪系的移動底盤

詳細介紹

半導體搬運機器人核心控制器高集成度、工業級的穩定可靠性
支持激光、視覺、二維碼等各類導航方式
集成了豐富的電源、10接口, 支持
RS232/485、can總線、以太網等通訊接口
適配各種輪系的移動底盤
 

有300kg、 600kg、 1000kg規格可供選擇;

可根據應用環境需求選擇激光或視覺SL AM導航方式;

前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。

 

 

 

新能源搬運機器人技術參數:

 

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm950L*750W*305H mm
本體自重150 kg220kg≤250kg
旋轉直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ1200 mm
業務能力頂升高度60 mm60 mm
頂升額定負載300 kg600 kg1000 kg
牽引額定負載300 kg 
※貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架   360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞
減速、緩停、急剎
三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   全面保護  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
※視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s0~1.5m/s
導航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規格48V 25AH48V 32AH
續航時間≥ 8 h≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h≤1.5 h
電池壽命1500次循環1500次循環
人機交互※液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆USB2.0 + RJ45百兆
應用環境應用場景室內室內
環境溫度0~40 ℃0~40 ℃
環境濕度10~90%RH, 無凝露10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm≤ 20 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5 G網絡

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