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臨床常用的針灸針，包括毫針（絲狀針）、三棱針、皮膚針等。其中，毫針（絲狀針）是臨床上常用的針灸針，是由金屬制成，主要是不銹鋼材料。

毫針（絲狀針）規格，一般臨床粗細范圍在0.32 -0.38mm，長度為1-3英寸是常用的。針長小于25mm的毫針稱為短毫針，主要用于耳穴和淺穴的淺刺；長約75 mm的針稱為長毫針，主要用于肌肉較為厚實穴位深刺和部分穴位的側刺。

三棱針是專用于點刺放血的工具，多數是有不銹鋼制成，針尖十分鋒利，針體是三角形。

皮膚針是淺刺皮膚的針具。古代有多種皮膚針，如裝5枚針的梅花針以及裝7枚針的七星針，對皮膚進淺刺。

針灸針也和很多醫用針一樣，需要檢驗其針體的彈性，韌性，剛性物理性能，防止出現斷針和針變形情況，根據針灸針針尖刺穿皮膚的強度穿刺力度大小，是否符合標準要求，以及針體與針柄的連接牢固度測試，在標準規定的力值下針體與針柄進行拉力試驗,二者軸向位移不得大于3毫米。

以上試驗均可以通過專業的測試儀進行檢驗，

TR2024-C 醫用針灸針彈性韌性測試儀

ZC2024-C 針灸針針尖強度、刺穿力測試儀

ZR2024-C 針灸針韌性測試儀

ZG2024-C 針灸針剛性測試儀

ZL2024-C 針灸針牢固度測試儀

ZC2024-C針灸針針尖強度、刺穿力測試儀

以上儀器都屬于智能機，32位ARM高效處理器，Liunx智能操作系統，操作步驟更簡易。

第一步：安裝夾具，將試樣針灸針放在夾具上

第二步：選擇針灸針對應性能，比如要檢測剛性，則選擇“針灸針剛性測試"

第三步：保存選好的參數，點擊開啟測試，測試力值大小會實時顯示，且有曲線圖便于清楚針哪部分存在問題。