海德漢系統m代碼
M00 程序運行暫停/主軸停轉/冷卻液停止
M01 可選程序運行停止
M02 程序運行停止/主軸/停止/冷卻液關閉/根據需要
M03 主軸順時針轉動
M04 主軸逆時針轉動
M05 主軸停止
M06 換刀/程序運行停止（取決于機床參數）/主軸停轉
M08 冷卻液開啟
M09 冷卻液關閉
M13 主軸順時針轉動/冷卻液開啟
M14 主軸逆時針轉動/冷卻液開啟
M30 同M02功能
M89 可用輔助功能或循環調用
M99 程序段循環調用
M91 定位程序段，相對機床原點的坐標
M92 定位程序段，坐標為相對機床制造商定義的位置
M94 將旋轉軸顯示減小到360°以內
M97 加工小輪廓臺階
M98 完整加工開放式輪廓
M109 刀刃處恒輪廓加工速度（增加和降低進給速率）
M110 刀刃處恒輪廓加工速度（只降低進給速率）
M111 復位M109/M110
M116 回轉軸進給速率（mm/min）
M117 復位M116
M118 程序運行中用手輪疊加定位
M120 提前計算半徑補償的輪廓（預讀）
M126 旋轉軸短路徑運動：
M127 復位M126
M128 用傾斜軸定位時保持刀尖位置（TCPM）
M129 復位M128
M130 在定位程序段內：點為相對未傾斜的坐標系
M140 沿刀具軸方向退離輪廓
M141 取消測頭監測功能
M143 刪除基本旋轉
M148 在NC停止處自動將刀具退離輪廓
M149 復位M148
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