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發(fā)那科伺服電機(jī)失速維修放心優(yōu)選

閱讀:958      發(fā)布時間:2022-4-13
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發(fā)那科伺服電機(jī)失速維修放心優(yōu)選


電機(jī)失速

故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。


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