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上海鮑米勒伺服驅動器常見故障維修方法

閱讀:1900      發布時間:2022-8-17
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驅動器維修伺服電機常見故障及維修的方法


驅動器維修常見故障有:


①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定,電路板修理檢測電流是否穩定,一起,速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,替換編碼器;


②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,替換聯軸節;


③測速發電機呈現毛病。修正,替換測速機。修理實踐中,測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,一起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。



驅動器維修伺服電機經常出現的故障及維修的方法:


2、電機上電,機械運動反常快速(飛車)


呈現這種伺服整機體系毛病,應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應查看:


①脈沖編碼器接線是否過錯;


②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;


③查看測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板修理技術人員處理,擔任可能會形成更嚴重的結果。


驅動器維修伺服電機經常出現的故障及維修的方法


3、主軸不能定向移動或定向移動不到位


呈現這種伺服整機體系毛病,應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起,還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時查對)。


4、坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。


5、呈現NC過錯報警


NC報警中因程序過錯,操作過錯引起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現090.091報警,原因可能是:


①主電路毛病和進給速度太低引起;


②脈沖編碼器不良;


③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);


④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來。



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