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FANUC發那科數控機床維修銑削固定循環的特征

數控銑床（加工中心）配備的固定循環功能，主要用于孔加工，包括鉆孔、鏜孔、攻螺紋等。使用一個程序段就可以完成一個孔加工的全部動作。如果孔加工的動作無需變更，則程序中所有模態的數據可以不寫，因此可以大大簡化編程。

（1）固定循環動作

固定循環通常由6個動作組成，如圖所示。

① X軸和Y軸的快速定位；

② 刀具快速從初始點進給到R點；

③ 以切削進給的方式執行孔加工的動作；

④ 在孔底相應的動作；

⑤ 返回到R點；

⑥ 快速返回到初始點。

初始平面是為了安全下刀而規定的一個平面；R點平面表示刀具下刀時自快進轉為工進的高度平面。對于立式數控銑床，孔加工都是在XY平面定位并在Z軸方向進行。固定循環的編程格式如下。

（2）固定循環的定義平面

① 初始平面 初始平面是為了安全下刀而規定的一個平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設定在一個安全的高度上，當使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時，才使用G98功能使刀具返回到初始平面上的初始點。

② R點平面 R點平面又叫R參考平面，這個平面是刀具下刀時自快進轉為工進的高度平面。距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2～5mm。使用G99時，刀具將返回到該平面上的R點。

③ 孔底平面 加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時還應考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。

（3）沿鉆孔軸的移動距離

固定循環沿鉆孔軸的移動距離，既指令中的地址R和地址Z的數據定與G90或G91的方式選擇有關，圖7-5給出了G90或G91時的坐標計算方法。選擇G90方式時，R與Z一律取其終點坐標值；選擇G91方式時，則R是指自初始點到R點的距離，Z是指自R點到孔底平面Z點的距離。

（4）返回點平面

當刀具到達孔底后，刀具可以返回到R點平面或初始位置平面，由G98和G99定。如果指令了G98則刀具返回到初始平面；如果指令了G99則刀具返回到R點平面。如圖7-6所示。