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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修F630與F634故障處理辦法

閱讀:1644      發(fā)布時(shí)間:2022-10-21
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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修F630與F634故障處理辦法如下:

 

  一、力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F630。

 

  1. 故障解釋:超過負(fù)行程極限。

 

  驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)導(dǎo)致坐標(biāo)軸位置超出負(fù)行程極限的指令值。坐標(biāo)軸因錯(cuò)誤響應(yīng)“將速度指令值設(shè)定為零"而停止。參數(shù) P-0-0090,行程極限參數(shù)的第2位被設(shè)定為“超過行程范圍是錯(cuò)誤",或在超過位置極限后,驅(qū)動(dòng)控制器指令被啟用(如驅(qū)動(dòng)器控制的回零程序)。

 

  2. 故障原因:

 

  超過 S-0-0050,負(fù)位置極限值。

 

  3. 故障處理:

 

  (1) 檢查S-0-0050,負(fù)位置極限值

 

  (2) 檢查控制系統(tǒng)的軟件限位

 

  (3) 在錯(cuò)誤響應(yīng)后啟動(dòng)

 

  程序:

 

  (1) 清除錯(cuò)誤;

 

  (2) 如果電源被關(guān)閉,將其打開;

 

  (3) 將坐標(biāo)軸移至允許工作范圍內(nèi)。

 

  注:將只接受引導(dǎo)返回允許工作范圍內(nèi)的指令值。對(duì)于其它指令值,驅(qū)動(dòng)器將再次停止運(yùn)行。-參數(shù)S-0-0057,位置窗定義行程極限的公差。

 

  另見功能說明:“行程范圍極限"。


 

11.12力士樂驅(qū)動(dòng)器6501.jpg



 

 

  二、力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F634。

 

  1. 故障解釋:緊急停機(jī)。

 

  按動(dòng)急停機(jī)開關(guān)(E-Stop)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器因?qū)⑺俣戎噶钪翟O(shè)定為零而停止。參數(shù)S-0-0011,I 類診斷中報(bào)告錯(cuò)誤。

 

  2. 故障原因:

 

  已按下緊急停機(jī)開關(guān)。

 

  3. 故障處理:

 

  消除導(dǎo)致緊急開關(guān)被啟用的故障,清除錯(cuò)誤。

 

  另見功能說明:“緊急停機(jī)特性"。


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