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伺服電機驅動器常見故障及維修方法

1. 電機無法轉動

在檢查電機是否設定有限位或其他保護措施后，可以通過檢查輸出信號、驅動單元電路、編碼器是否工作正常等多個方面來確定故障原因，并進行維修處理。

2. 輸出穩定性差

此時可以先檢查控制器的參數設置是否正確，是否存在不匹配的驅動單元和電機等問題；若無法確定問題原因，可以通過更換電容、替換驅動單元等方式進行維修處理。

3. 軸向漂移

此故障可能是電機與傳動裝置之間傳力不均或噪聲振動等原因導致，也可以是編碼器問題。應先檢查連接部位是否松動、傳動裝置是否有磨損、是否存在過載問題等情況，再酌情更換連接器、編碼器等零部件。

4. 震動過大

在檢查電機固定是否穩固以及驅動單元是否工作正常后，可以通過增加阻尼、調節控制器參數等方式來對抗震動問題。

5. 過流或過熱

這種故障可以是電機和驅動單元之間的絕緣損壞，也可以是電機負載過重導致。可以通過檢查輸出信號技術、驅動電路和電源電壓等逐一排查問題原因，并對出現的問題進行維修處理。