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博世力士樂伺服驅動器故障維修：

C2106故障：沒有達到抱閘系統的測試轉矩

原因：

激活了驅動裝置轉矩或驅動力的靜態極限

激活了驅動裝置轉矩或驅動力的動態極限并且 P-0-0547，抱閘系統額定負荷不等于“0"

激活了驅動裝置轉矩或驅動力的動態極限并且 P-0-0547，抱閘系統額定負荷 =“0"

當 P-0-0547，抱閘系統額定負荷的值不等于“0"：

所輸入的軸額定負荷（P-0-0547，抱閘系統額定負荷）大于實際重力負荷。因此，控制器所要求的負載電流無法支持持續測試。激活了驅動裝置轉矩或驅動力的動態極限

當 P-0-0547，抱閘系統額定負荷等于“0"：

抱閘制動器的保持轉矩和保持力大于軸的實際重力負荷。

因此，控制器所要求的負載電流無法支持持續測試！激活了驅動裝置轉矩或驅動力的動態極限

解決方法：

檢查靜態轉矩或者靜態力的極限值，并且使 P-0-0547，抱閘系統額定負荷（當 P-0-0547 不等于“0"）或P-0-0540，抱閘制動器轉矩（當 P-0-0547 等于“0"）

內的值增大 1.3 倍，必要時嘗試設定最大值：

- S-0-0092，雙向轉矩/力極限值

- S-0-0082，正轉矩/力極限值

- S-0-0083，負轉矩/力極限值

- P-0-0109，轉矩/力峰值極限值

檢查動態極限（靜態極限值不得有效！）。如果在 P-0-0444，轉矩極限峰值實際值中所顯示的數值沒有達到 P-0-0547，抱閘系統額定負荷的 1.3 倍，則驅動裝置尺寸有誤！檢查電機和控制器的熱力負荷。必要時將過載的部件更換為適合的配件。