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上海伺服馬達維修常見故障及維修方法分享 

1、伺服電機維修竄動現象

進給時出現竄槽現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；端子接觸不良，如螺絲松動；當從正向換向到反向的瞬間發生竄動時，通常是進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大造成的。

2、伺服電機維修爬行現象

大多發生在啟動加速或低速進給時，通常是由于進給傳動鏈潤滑不良、伺服系統增益低、外加載荷過大等因素造成的。特別要注意的是，用于連接伺服電機和滾珠絲杠的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等。，導致滾珠絲杠和伺服電機的旋轉不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

3、伺服電機維修振動現象

當機床高速運轉時，可能會產生振動，然后會產生過電流報警。機床的振動問題一般屬于速度問題，要找速度環問題。

4、伺服電機維護轉矩降低現象

伺服電機從額定鎖定轉矩運行到高速時，發現轉矩會突然下降，這是電機繞組散熱損壞，機械部分發熱造成的。高速時，電機的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機之前，必須檢查電機的負載。

5、伺服電機維修位置誤差現象

當伺服軸的運動超過位置公差范圍(KNDSD100出廠標準設定PA17:400，位置超差檢測范圍)時，伺服驅動器上會出現“4"位置超差報警。主要原因是:系統設定的公差范圍小；伺服增益設置不當；位置檢測裝置被污染；進給傳動鏈累積誤差過大等。

6、伺服電機維修不轉

除了脈沖+方向信號，數控系統對伺服驅動器還有一個使能控制信號，一般是DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉時，常見的診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀察系統的輸入輸出狀態是否滿足進給軸的啟動條件；確認帶有電磁制動器的伺服電機的制動器已經打開；驅動器有故障；伺服電機有故障；伺服電機和滾珠絲杠聯軸器聯接故障或鑰匙松脫等。