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３０１檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＣＲＣＥＲ）
３０２檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＳＴＢＥＲ） 
３０３檢測出了串行脈沖編碼器的ＬＥＤ斷線。（ＬＤＡＬ）
３０４ 檢測出了串行脈沖編碼器的脈沖丟失報警。（ＰＭＡＬ
３０５ 檢測出了串行脈沖編碼器的計數值丟失報警。（ＣＭＡＬ） 
３０６ 檢測出了電機的過熱。（ＯＨＡＬ）
３０８ 檢測出了軟相報警。（ＳＰＨＡＬ）
３１９ 在使用絕對脈沖編碼器時通電后
３５０ 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降
３５１ 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降

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