伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
常見故障代碼解析：
H-FLW故障原因：伺服滯后（位置偏差超出P757設定范圍)
解決措施：
1.檢測負載側是否堵轉。
2.增大P757參數。
3.檢查電機連線（動力和編碼器），確保電機脫開負載運行正常。
H-ENC故障原因：編碼器故障
解決措施：
1.檢查編碼器連線。
2.檢查編碼器PE端是否正確連接。
3.檢查編碼器參數設置是否正確。
4.檢查編碼器插頭連接是否松動。
H-SI原因：竄口調試錯誤
解決措施：
1.檢查與操作軟件的連線，復位此報警后重新連接。
E-OTI故障原因：驅動器溫度過高
解決措施：
1.降低環境溫度，檢查/改善冷卻方式。
2.降低負載。
3.增大驅動器容量。
E-OTM故障原因：電機溫度過高
解決措施：
1.降低環境溫度，改善冷卻方式。
2.降低負載。
3.增大電機容量。
友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免越修越壞,造成不必要的經濟損失！早一天聯系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因為專注，所以專業！
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