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鮑米勒伺服驅動器維修案例：
P0203通訊故障：
32 =超時協議
33 =協議結構
34 =錯誤的模塊類型
35 =電報中的數據太多
36 =電報中的數據不足
37 =操作數無效
38 =無效的內存類型
39 =無效的操作數
40 =小于小值ad的值
41=值大于值
42 =參數被寫保護
43 =此操作狀態下的參數不可寫
44 =參數值無效
45 =通信錯誤WinBASS控制器
46-47 =保留

Baumuller鮑米勒伺服放大器維修：bum20b、bum60vca、bum60vca、bum20b、bum25、bum、bum、bum、bum、bum、bumb、bumb、bume、bumb、bum60bb、bumr、bumr、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus21l、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus、bus等維修。