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行走用行星減速機
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行星減速機傳動優(yōu)點:
體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。行星減速機的傳動效率一般的都在90%以上,可以達到95%以上,應用廣泛。
行星減速機用途:
行星減速機廣泛應用于彈簧機械、機械手、紡織機、機床制領域、密加工機床、航太工業(yè)、智能家居、汽車制造、船舶工業(yè)、半導體設備、印刷機械,食品包裝、自動化產業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、密測試儀器和自動化高度的機電產品行業(yè)。
行星減速機的常見問題:
1、油箱內壓力升高
在封閉的減速機里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據波義耳馬略特定律,隨著運轉時間的加長,使減速機箱內溫度逐漸升高,而減速機箱內體積不變,故箱內壓力隨之增加,箱體內潤滑油經飛濺,灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強,在箱內壓力下,哪一處密封不嚴,油便從哪里滲出。
2、減速機結構設計不合理引起漏油
如設計的減速機沒有通風罩,減速機無法實現均壓,造成箱內壓力越來越高,出現漏油現象。
3、加油量過多
減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。
4、檢修工藝不當
在設備檢修時,由于結合面上污物清除不,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。
行星減速機的常見問題的解決方法:
采用高分子復合材料修復治理減速機滲漏油,高分子復合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細粉末、纖維等為基料,在固化劑、固化促進劑的作用下復合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補短,產生協(xié)同效應,使復合材料的綜合性能優(yōu)于原組成材料。具備*的粘接力、機械性能、和耐化學腐蝕等性能,因而廣泛應用于金屬設備的機械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復以及各種化學儲罐、反應罐、管道的化學防腐保護及修復。對于減速機靜密封點泄漏可采用美嘉華高分子復合材料和技術現場治理滲漏,不用拆卸,高分子復合材料在外部治理滲漏,省時省力,效果,其產品具備的的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業(yè)解決了多年無法解決的問題。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘堵,從而達到消除漏油的目的。
解決斷軸
當驅動電機和減速機間裝配同心度得較好時,驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩),運轉時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的較大時,該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,,終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的,大徑向負荷的話,其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時同心度至關重要!從裝配工藝上分析,如果驅動電機軸和減速機輸入端同心,那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心,那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣,減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發(fā)生,其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積,相對于電機來講出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機時,對其輸出端裝配時同心度的更應十分注意!
疲勞點蝕
疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障,疲勞點蝕開始直徑較小、較淺,且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方,疲勞點蝕產生后,發(fā)展速度相當快,如果發(fā)現不及時,將導致齒輪大片剝落,,終將導致齒輪報廢,減速機也無法繼續(xù)使用。
1.傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大,引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大,造成齒輪傳遞負荷增大,也會造成齒面疲勞點蝕。
2.抓斗機減速機齒輪在安裝過程中,不嚴格執(zhí)行檢修工藝,導致安裝不良,造成齒面局部接觸,負荷過大造成齒面疲勞點蝕。
3.潤滑油過期或變質,粘度太低或失效,從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜,這樣一來,齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕。
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