久久国产精品午夜一区_91精品國產高清久久久久久91_?级毛片免费全部播放_欧美色图在线视频一区二区三区_国产综合亚洲一区二区三区_中文字幕熟女网_国产精品男人爽免费视频_九九无码网战_亚洲日本三级电影在线观看_欧美日韩DVD手机在线不卡

| 注冊| 產(chǎn)品展廳| 收藏該商鋪

行業(yè)產(chǎn)品

當(dāng)前位置:
上海韜世實業(yè)發(fā)展有限公司>>技術(shù)文章>>用 西門子SIMATIC 控制器如何控制電裝機器人?

產(chǎn)品分類品牌分類

更多分類

用 西門子SIMATIC 控制器如何控制電裝機器人?

閱讀:1328        發(fā)布時間:2020-12-11

電裝機器人歐洲公司提供“Command Slave”功能包允許用戶使用 SIMATIC 控制器通過 RC8-A 控制器對電裝機器人進(jìn)行基本的運動層級上的控制

機器人或機器人控制器通過 PROFINET 的 GSDML 文件在 SIMATIC 控制器的硬件組態(tài)中組態(tài)成遠(yuǎn)程 IO 站。這就充分利用了 PROFINET 的優(yōu)勢來實現(xiàn)機器人和 SIMATIC 控制器之間的數(shù)據(jù)交換。
 


圖. 01

PLC 程序通過 "Command Slave" 功能包提供的功能庫對機器人進(jìn)行控制。這些功能塊遵循類似于 PLCopen 的標(biāo)準(zhǔn),與 SIMATIC CPU 集成的運動控制功能相似。機器人可以通過庫里的功能塊進(jìn)行啟動和監(jiān)控,并執(zhí)行基本的運動指令,如點到點運動、直線或圓周運動等。

機器人受機器人控制器控制, "Command Slave" 功能包包含一個命令注釋器并安裝在機器人控制器上,用于將PLC程序命令傳送給機器人。這就確保 RC8-A 機器人控制器的所有運動功能和相關(guān)的安全功能為可用狀態(tài),并且機器人可以獨立于 SIMATIC CPU 負(fù)荷執(zhí)行一般精度的運動功能。

"Command Slave" 功能包在所有裝有 RC8-A 控制器的機器人上都可使用。

 


圖. 02

當(dāng)機器人運動是面向事件的并且適用于要執(zhí)行的任務(wù)時,該功能包非常適用于各種手臂應(yīng)用和簡單的輪廓線運動。

使用該功能包有如下優(yōu)點:

  • 所有功能組件,如 SIMATIC 控制器和機器人控制器都通過 PROFINET 連接。
  • 機器人集成在 TIA 博途環(huán)境中。
  • 機器人在工廠標(biāo)準(zhǔn)中的簡單集成,包括安全功能。
  • 通過一臺 HMI 可以對整個工廠的所有機器人進(jìn)行靈活的和故障安全的操作。

如果您對文章感興趣,請點擊:西門子 

收藏該商鋪

登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復(fù)您~
二維碼 意見反饋
在線留言
主站蜘蛛池模板: 徐闻县| 崇义县| 巢湖市| 宁陵县| 定边县| 靖边县| 辽中县| 赞皇县| 泌阳县| 定西市| 菏泽市| 莲花县| 承德市| 夹江县| 柏乡县| 新乡市| 富民县| 金塔县| 江孜县| 宜川县| 民丰县| 五家渠市| 隆林| 南江县| 连山| 固始县| 綦江县| 四平市| 永兴县| 闸北区| 龙门县| 左权县| 丽水市| 衡东县| 军事| 宜川县| 蒲城县| 清水河县| 芜湖县| 贺兰县| 锦州市|