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API激光跟蹤儀以及靶標系統用于AGV的測量
AGV（Automated Guided Vehicle）即“自動導引運輸車"，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車， AGV 優勢包括： 1）自動化程度高：2）充電自動化； 3）美觀，提高觀，賞度，從而提高企業的形象；4）方便，減少占地面積，生產車間的 AGV 小車可以在各個車間穿梭往復。隨著工業信息化的發展和制造設備的智能化需求不斷上升，AGV機器人能很好的適應現代制造技術柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發展趨勢趨勢，使得制造業的生產組織、信息管理和物流技術等方面實現了質的飛躍隨著產業的迅速發展， AGV 的應用范圍不斷擴展， AGV 系統能夠廣泛運用于工業、軍亊、交通運輸、電子等領域,具有良好的環境適應能力。近年來，在國內工業機器人需求量激增以及“中國制造 2025”、智慧物流等各項政策的保駕護航下，我國 AGV 機器人銷售量持續增長。
AGV的運行中導航精度（定位精度、重復定位精度、直線偏移）、運動速度
加速度、停車精度、小旋轉半徑等是產品的重要指標，利用API激光跟蹤儀和主動靶標系統可以完成相關項目的測量，對AGV系統進行性能評估。API Radian激光跟蹤儀可以達到1000點/秒以上的數據輸出，更高的采樣率帶來了對速度、加速度更加的測量。
通常激光跟蹤儀測量AGV平臺時，需要在裝置末端固定測量靶球，由于測量靶球具有有限的角度限制，通常激光跟蹤儀用的靶球的視場角在±30°以內，AGV運動軌跡復雜，比如轉彎或者180度轉向等，靶球不可能進行持續不間斷的測量。操作人員也不可能實時在機器人旁邊調整靶球的角度，對于高速持續的大范圍軌跡重復性測量，純靶球固有的缺點不可能完成連續的測量。API的Active Target主動系統在AGV測量上代替單純的光學靶球，在使用中，不管光束在空間中處于什么方位以及是否移動，主動靶標都能始終鎖定激光束，即使在快速而任意的移動測量或者AGV選擇轉向中，激光跟蹤儀也不會跟丟激光束，進行全軌跡的不中斷測量。
同時API可以根據AGV廠家對測量的個性化需求進行軟件開發，參照國標和企業的自定標準提供數據采集和分析模塊，可以測量和記錄AGV運動的定位精度、重復定位精度、直線度性能并實時顯示，提供靈活的現場坐標對其方式軟件可以定義測量定位精度的起始、終止位置、運行增量、循環次數等，同時可以測量得到運行的雙向直線度。并提供速度加速度等參數的實時顯示。
API激光跟蹤儀在AGV測量領域發揮著重要的作用
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