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API Rapidscan掃描頭與Fanuc機器人配合使用實現高精度、非接觸式在線檢測
閱讀：1209 發布時間：2019-4-19
目前許多制造商家使用全自動機器人替代員工完成繁瑣的工作（比如裝卸工件等），并重新安排這些員工去完成更有價值的工作，為工廠降低成本、提高生產效率。但是機器人的使用不僅僅局限于此，機器人與檢測設備配合其應用領域更加廣泛，前景更加遠大。
目前隨著國家2025智能制造戰略目標的不斷臨近，對工件自動化在線檢測方面也提出了更高的要求，為了適應時代的發展，美國API公司研發團隊應市場的需要，開發出了非接觸式掃描測量系統Rapidscan，將Rapidscan測量系統與Fanuc機器人配合使用，使其技術性能得到了極大的發展。
將美國API公司的Rapidscan安裝在Fanuc工業機器人的手臂上，利用機器人的多軸靈活性，使掃描頭能夠從多個*佳角度掃描各種零件，典型的應用是測量汽車的覆蓋件。Rapidscan迅速記錄這些掃描數據及幾何表面特征，利用這些數據形成點云與工件的CAD模型進行比對，并給出實時地測量結果，用于生產線的在線檢測及質量控制。
同時由于有激光跟蹤儀的加入，使得整套系統的整體精度得到了提高，適應各種精度等級的工件在精度檢測方面的需要。
Rapidscan具有速度快、重復性好、精度高等特點，用這種方法實現檢測，其檢測精度和速度的控制由Rapidscan決定，對機器人的精度要求可以大大降低，同時也降低了生產成本。
整套測量系統的高精度可以盡早地發現工件的質量的問題, 當工件出現尺寸的超差或小的瑕疵的時候, 利用這套機器人檢測系統可以早期發現問題，對工藝進行調整、改進，防止有缺陷的部件進入市場。這一技術與其它技術比起來更容易使用，精度更高，它不僅可以用于裝配生產線，更適合多種尋常的檢測任務。
目前隨著國家2025智能制造戰略目標的不斷臨近，對工件自動化在線檢測方面也提出了更高的要求，為了適應時代的發展，美國API公司研發團隊應市場的需要，開發出了非接觸式掃描測量系統Rapidscan，將Rapidscan測量系統與Fanuc機器人配合使用，使其技術性能得到了極大的發展。
將美國API公司的Rapidscan安裝在Fanuc工業機器人的手臂上，利用機器人的多軸靈活性，使掃描頭能夠從多個*佳角度掃描各種零件，典型的應用是測量汽車的覆蓋件。Rapidscan迅速記錄這些掃描數據及幾何表面特征，利用這些數據形成點云與工件的CAD模型進行比對，并給出實時地測量結果，用于生產線的在線檢測及質量控制。
同時由于有激光跟蹤儀的加入，使得整套系統的整體精度得到了提高，適應各種精度等級的工件在精度檢測方面的需要。
Rapidscan具有速度快、重復性好、精度高等特點，用這種方法實現檢測，其檢測精度和速度的控制由Rapidscan決定，對機器人的精度要求可以大大降低，同時也降低了生產成本。
整套測量系統的高精度可以盡早地發現工件的質量的問題, 當工件出現尺寸的超差或小的瑕疵的時候, 利用這套機器人檢測系統可以早期發現問題，對工藝進行調整、改進，防止有缺陷的部件進入市場。這一技術與其它技術比起來更容易使用，精度更高，它不僅可以用于裝配生產線，更適合多種尋常的檢測任務。