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API激光跟蹤儀與ActiveTarget主動靶標配合實現 高空作業車工作斗運動振幅的動態檢測評估
關于高空作業車
高空作業車，也稱移動式高空作業平臺。是可運送工作人員和使用器材到現場并進行空中作業的車輛，廣泛應用于市政、園林、電力、石油、建筑等各高空作業領域。其基本結構由車、回轉機構、舉升機構、和工作斗（也稱工作平臺或吊籃，以下統稱“工作斗”）組成。伴隨著高空作業車制造技術的不斷發展，有效舉升高度也在不斷的提升，通常來講，高空作業車的舉升高度從幾米到幾十米不等。
檢測需求
由于高空作業車的舉升高度在不斷提升，固定在舉升機構末端的工作斗的平穩性需要得到嚴格的保障。因為工作斗是承載高空作業人員的平臺機構，它的穩定與否，會對高空作業人員的人身安全及心理狀態產生極大影響。
為了監測某新型號高空作業車工作斗在移動過程中的實時震動幅度，并對數值加以評估、分析，位于中國的、世界**的高空作業車生產基地之一，向API公司尋求解決方案。
負責該新型號空中作業車的設計經理希望對工作斗在舉升、下降、擺轉等工作過程中的震動幅度進行實時監測，并得到數據，用于該型號高空作業車性能的改進分析。
檢測設備及方案
本次檢測計劃使用API品牌的Radian Plus型號激光跟蹤儀配以ActiveTarget主動靶標進行。計劃將ActiveTarget主動靶標固定在工作斗的下方，在工作斗運動的過程中，使用Radian Plus激光跟蹤儀實時跟蹤檢測ActiveTarget主動靶標的動態位移坐標，并記錄數據，從而體現出工作斗在運動過程中的振動幅值。
檢測實施
1. 架設Radian Plus激光跟蹤儀并將ActiveTarget主動靶標固定在工作斗下方。
2. 建立坐標系，以舉升機構縮到短的時候為原點、大地水平方向為Z方向、舉升的方向為X方向、擺轉方向為Y方向（請見圖4）。
3. 通過Radian Plus激光跟蹤儀實時跟蹤固定在工作斗下方的ActiveTarget主動靶標，并記錄下運動過程中的各個點的實時坐標，從而計算出工作斗在各運動測試中的振動幅值。以舉升機構從短升至長的運動過程為例，請參見圖5、圖6、圖7，見工作斗在X、Y、Z三個方向上的振動幅值。
檢測評估與結論
Radian Plus激光跟蹤儀配合ActiveTarget主動靶標完美的實現了檢測方案、滿足了客戶的檢測需求，達到了預期效果。
由于Radian Plus激光跟蹤儀是高集成一體化機身設計，集控制箱、電池供電系統、無線數據傳輸系統于一身，可實現真正的*無線測量，故而即便是在空曠的場地上也可輕松完成測量作業。另外，其滿足IP防水防塵等級的制造工藝，也大大的保障了其在野外進行測量作業的防塵、防潮的需求。
高空作業車設計負責人在得到測量結果后評價到：使用API激光跟蹤儀檢測工作斗的振幅效率*，只需要工作斗在其運動空間內移動一遍，10分鐘，就可以將動態數據實時的反饋出來，而這些反饋出來的數據，對我們是十分有意義的，它對我們產品質量和安全性能的提升，都有著*的參考價值。
關于激光跟蹤儀
API公司是激光跟蹤儀的發明者和制造商。API激光跟蹤儀可提供高精度的動態及靜態的3D或6D測量。該設備攜帶方便，為復雜的生產環境而設計，*大測量范圍超過160米，水平角范圍可達±320°，俯仰角范圍從＋79°到－59°。超大的測量范圍使其可輕松適用于大型工件的尺寸及形位公差的測量、數控加工中心、三坐標測量機以及大型裝置的校準。此外，6D激光跟蹤儀還可以進行機器人位置與姿態的測量。
關于ActiveTarget主動靶標
ActiveTarget是API公司**的激光跟蹤儀靶標系統。使用該靶標可提升跟蹤儀的工作效率，快速執行復雜的測量任務。其主要功能在于：無需任何操作，不管激光束位于空間中什么方位以及是否移動，ActiveTarget都會始終鎖定激光束，免去斷光、接光等帶來的麻煩。