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歐沁厲工全力*schunk雄克機械手1316026
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歐沁厲工全力*schunk雄克機械手1316026
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個月
使用壽命長
30 年功能保修（詳情可在線查閱）
標配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
注意 - 緊密性
請注意，機械手必須利用另一根軟管進行通風或用于可開關的空氣吹掃連接，總共需要三根軟管。詳細信息，請參見裝配和操作手冊。
可能數百次抓取后，才會達到數據表所示的大抓取力。
描述
盡管基爪具有較大的力矩負載，該密封型二指平動機械手符合 IP67 要求，防止工作環境中任何物質進入裝置的內部
應用領域
機械手非常適用于搬運粗糙或臟污工件。其應用范圍增加了機械裝卸，例如衛生塊、磨床、車床或銑床，完成涂裝廠、粉末加工或水下搬運任務。
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