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歐沁厲工免費提供schunk雄克機械手選型資料
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描述
基爪在滾子軸承導軌上平穩運行的二指平動機械手
應用領域
在低污染環境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業
ID
0305516
型號
精密型號
單指行程 [mm]
4
閉合力 [N]
80
張開力 [N]
70
重量 [kg]
0.1
建議工件重量 [kg]
0.43
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
1.7
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
防護罩材料
鋼
基爪材料
鋼
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