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歐沁schunk雄克機械手選型資料-37371408
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歐沁schunk雄克機械手選型資料-37371408
描述
采用多齒導軌的通用型二指平動機械手，因此具有較大抓取力和高力矩
應用領域
多應用領域的標準解決方案。可用于多塵環境的特殊型號?？捎糜诙鄩m環境的特殊型號。
ID
37371408
型號
防塵型號
單指行程 [mm]
30
閉合力 [N]
5300
小彈簧力 [N]
1100
重量 [kg]
14.4
建議工件重量 [kg]
21.5
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
810
小工作壓力 [bar]
4
大工作壓力 [bar]
6.5
額定工作壓力 [bar]
6
小空氣吹掃壓力 [bar]
0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]
1
閉合時間 [s]
0.35
打開時間 [s]
0.65
閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]
0.55
大允許手指長度 [mm]
280
每機械手手指的大允許質量 [kg]
8.5
防護等級 IP
64
低環境溫度 [°C]
5
高環境溫度 [°C]
90
重復精度 [mm]
0.04
潔凈室等級 ISO 14644-1
5
長度 X [mm]
288
寬度 Y [mm]
115
力矩 Mx max. [Nm]
260
力矩 My max. [Nm]
250
力矩 Mz max. [Nm]
160
大軸向力 Fz max. [N]
6200
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
潔凈室等級 ISO 14644-1
5
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個月
維護和維修
-
使用壽命長
30 年功能保修（詳情可在線查閱）
標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從下載）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
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