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齒輪泵是一種常用的液壓泵，在結構上可分為外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵。
一、外嚙合齒輪泵
圖1所示為普通常用的外嚙合齒輪泵的工作原理。當齒輪按圖示的箭頭方向旋轉時，輪齒從右側退出嚙合，使該腔容積增大，形成局部真空，油箱中的油液在大氣壓力的作用下經泵的吸油管進入右腔—吸油腔，填充齒間。隨著齒輪的轉動，　每個齒輪的齒間把油液從右腔帶到左腔，輪齒在左側進入嚙合，齒間被對方輪齒填塞，容積減小，齒間的油液被擠出，使左腔油壓升高，油液從壓油口輸出，所以左腔便是泵的排油腔。
 

圖1　外嚙合齒輪泵的工作原理　　　　　　　　　　圖2 內嚙合齒輪泵

外嚙合齒輪泵的排量V，相當于一對齒輪的齒間容積之總和。近似計算時，可假設齒間的容積等于輪齒的體積，且不計齒輪嚙合時的徑向間隙。泵的排量為
 

　（1）

式中D—齒輪分度圓直徑；
h—有效齒高，h=2m；
b—齒輪寬；
z—齒輪齒數；
m—齒輪模數。
外嚙合齒輪泵的流量為
 

　（2）

式中n—齒輪泵轉速；

—齒輪泵的容積效率。
實際上齒間的容積要比輪齒的體積稍大一些，所以齒輪泵的流量應比按式(3–8)的計算值大一些，引進修正系數K(K=1.05～1.15)。因此齒輪泵的流量公式為
 

　（3）

低壓齒輪泵推薦2πK=6.66，則
 

　（4）

高壓齒輪泵推薦2πK=7，則
 

　（5）

二、內嚙合齒輪泵
內嚙合齒輪泵有漸開線齒輪泵和擺線齒輪泵（又名轉子泵）兩種，如圖2(a)及(b)　所示。內嚙合齒輪泵的優點是結構緊湊，尺寸小，重量輕,使用壽命長,壓力脈動和噪聲都較小；它們的缺點是齒形復雜，加工精度要求高，造價較貴。現在采用粉末冶金工藝壓制成型，成本降低，應用得到發展。在轉速n　不變的條件下，泵的輸出流量可以改變的稱為變量泵，不可改變的稱為定量泵。齒輪泵的排量V　不能改變，所以屬定量泵。