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西門子G110變頻器6SL3211-0AB17-5BB1全新

西門子G110變頻器6SL3211-0AB17-5BB1全新

如何建立與G110變頻器的USS 通信？

1.USS通信協議功能介紹

USS協議功能遵循主-從通信機制。主站根據USS站地址發請求報文訪問變頻器從站，從站返回應答報文。USS總線上多可以連接31個變頻器，大波特率57.6kbit/s（對于S7-200，只能達到19.2kbit/s）。

2.如何建立USS通信？
硬件:
三芯屏蔽電纜，用于連接變頻器和主站。
USS通信必須連接在主站的接口0。
電纜依次連接變頻器直到后一個 。
變頻器連接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。
為了保證通信穩定，在總線上*個和后一個節點需要安裝終端電阻。主站上，在端子P+和N-上安裝終端電阻。
在SINAMICS G110變頻器上，通過前端的DIP開關設置終端電阻連接。.
 
關于 SIMATIC S7-200:

在S7-200側，使用帶PROFIBUS連接頭的PROFIBUS電纜。
需要注意， 信號地和M (0V)端子已經在內部提供連接
M (0V)端子應和S7-200的電源M (0V)端子連接。不允許把總線電纜的屏蔽用作M(0V)。
S7-200側的終端電阻通過PROFIBUS連接頭上的撥碼開關進行設置。
更多詳細信息請參考S7-200系統手冊第11章。（鏈接見文末）
與SIMATIC S7-1200的USS通訊的相關信息請參考S7-1200系統手冊第12.4章。（鏈接見文末）
3.如何調試和設置參數？

以和S7-200通信為例

G110 參數*:
通訊電纜連接完畢后，需要在變頻器中設置USS參數。
請設置如下參數：
總線地址(P2011 = 0-31)，
波特率(P2010 = 7)，
報文長度(P2012 = 2 / P2013 = 127)
報文監控時間(P2014 = 根據現場系統要求設置)。
以上操作可以通過選件操作面板或者免費的軟件調試工具STARTER完成。STARTER軟件能夠在PC機上運行，支持的系統為Windows NT/2000/XP Professional/Vista.Win 7。如果通過PC連接組件連接，取下操作面板，在變頻器相同位置插上和面板相同尺寸的PC適配器即可。

S7-200 編程環境
S7-200編程環境是使用Step7 Micro/WIN軟件。
同樣，請參考S7-200系統手冊第11章。

該軟件需要補充安裝一個協議庫，使其能通過USS協議控制變頻器。在軟件中新建一個項目，在指令-> 庫-> USS Protocol中調用USS通信的初始化和控制功能塊。
初始化功能塊"USS_INIT"設置S7-200的interface 0使用USS協議通信。
用控制模塊"USS_CTRL"發送控制字和速度設定值給變頻器。控制字的每一位——例如ON/OFF，反轉，故障應答——都是直接控制。其中，速度設定值用變頻器的參考頻率（參數P2000）進行換算。
在應答報文里，變頻器同時返回狀態字和變頻器實際運行頻率。這樣使得已經發生的報警和故障可以被識別，變頻器的運行狀態可以被診斷。對這兩個功能塊編程，就可以獨立控制總線上的變頻器，允許他們運行于不同的頻率設定值。

讀寫變頻器參數：
編程軟件還提供了6個附加功能塊進行讀寫操作——3個讀功能塊和3個寫功能塊。
注意：
在SINAMICS G110的參數表里有三種不同的參數顯示方式：WORD/U16, DOUBLE/U32， REAL/float。用戶應該根據不同的參數類型選擇相應的功能塊。當執行一個寫操作時，需要關注變頻器的運行狀態。例如，有些參數諸如電機額定數據只能在調試模式下修改，而另外一些參數，諸如斜坡上升時間（加速時間）甚至可以在變頻器運行中修改。

SINAMICS G110 和USS 協議的可能應用
生成一個程序塊，描述所有特定應用的參數和值。總線地址使用一個S7-200計數器遞增，程序塊可以非常簡單的訪問所有總線上的G110。如果在以后需要更改參數，只要在程序塊里做相應的簡單修改就行，更改后的新值仍然可以寫入總線上的所有變頻器。通過寫操作，操作面板里存儲的參數也可以被裝載回變頻器里。如果參數被意外修改需要恢復，或者用戶定制的參數集需要重新載入，這個功能就很必要了。
通過附加S7-200模塊，擴展通信能力，連接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet（以太網）或者Internet。 S7-200的通信擴展選件允許Sinamics G110——作為Sinamics家族的小的變頻器——被集成到Siemens AG的“全集成自動化”（TIA）概念之中。
使用具有WEB 服務器功能的IT 模塊將定制的Java小應用程序保存到WEB 服務器，可以通過Ethernet（以太網） 或 Internet瀏覽這些網頁。就可以實現變頻器的交互控制，也可以實現參數的讀寫。
在S7-200上評估變頻器運行狀態。當發生故障時，相應的故障號通過參數讀出。并可以通過GSM或者Internet（e-mail）傳遞該故障。這樣用戶就能收到每個故障的詳細信息，并采取相應的防范措施。

西門子G110變頻器6SL3211-0KB15-5UB1全新

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