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西門子G1206SL3210-1PB13-0UL0 變頻器

G120的調(diào)試有兩種途徑，一種是用BOP2操作面板去調(diào)試，一種是用STARTER在計(jì)算機(jī)上通過(guò)通訊調(diào)試。前者只要有BOP2就可以了，其它輔助工具不用。自身的功能都滿足調(diào)試需求。缺點(diǎn)是快速性查看參數(shù)不行，受限顯示器太小。后者功能很強(qiáng)大，大家都有體會(huì)。

在實(shí)際的工程項(xiàng)目中，用戶可以通過(guò)操作面板對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，參數(shù)修改，快速調(diào)試等操作。用戶在操作西門子變頻器SINAMICS G120系列時(shí)，可以Starter調(diào)試軟件，Startdrive調(diào)試軟件進(jìn)行直觀準(zhǔn)確的調(diào)試。本文下面對(duì)這款變頻器的Startdrive軟件進(jìn)行調(diào)試的方法，供用戶在調(diào)試過(guò)程中進(jìn)行參考。

　　用戶使用Startdrive軟件對(duì)西門子變頻器SINAMICS G120系列調(diào)試時(shí)，基本步驟如下：

　　1. 使用西門子博途軟件創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并在項(xiàng)目中進(jìn)行硬件組態(tài)，添加控制單元，添加功率單元;

　　2. 在博途軟件中分配IP地址和設(shè)備名稱，這里包含基本設(shè)置，PROFINET接口設(shè)置，在線設(shè)置，分配IP地址，分配設(shè)備名稱等步驟;

　　3. 快速調(diào)試，首先用戶進(jìn)入調(diào)試向?qū)В凑照{(diào)試向?qū)е械膬?nèi)容進(jìn)行配置，包含數(shù)據(jù)組，開(kāi)環(huán)閉環(huán)控制方式，設(shè)定值/指令源的默認(rèn)值，驅(qū)動(dòng)設(shè)置，電機(jī)，重要參數(shù)，驅(qū)動(dòng)功能，編碼器等;

　　4. 參數(shù)修改，在這項(xiàng)操作中，用戶可以修改加減速時(shí)間等參數(shù);

　　5. 對(duì)西門子變頻器G120進(jìn)行啟停操作，首先激活控制面板，然后啟動(dòng)控制任務(wù)，并可以修改轉(zhuǎn)速參數(shù)，停止時(shí)給出變頻器停止信號(hào);

　　6. 保存參數(shù)，在“調(diào)試”項(xiàng)目下單擊“保存/復(fù)位”，可以將RAM數(shù)據(jù)保存到EEPROM中，如果用戶配置有存儲(chǔ)卡，也可以將數(shù)據(jù)從驅(qū)動(dòng)單元保存到存儲(chǔ)卡中;

　　7. 保存項(xiàng)目，用戶需要點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)到離線”，然后點(diǎn)擊“從設(shè)備上傳”，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)設(shè)備裝載數(shù)據(jù)到電腦中，然后窗口自動(dòng)關(guān)閉。

　　西門子變頻器SINAMICS G120系列功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)單，為用戶在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制中提供了解決方案。用戶可以使用西門子變頻器G120進(jìn)行調(diào)試，并通過(guò)STARTER，Startdrive等調(diào)試軟件進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試。

如同MM4系列變頻器，G120可以進(jìn)行快速調(diào)試，其流程見(jiàn)表11-4。MMC存儲(chǔ)卡的安裝與拆卸

G120的調(diào)試心得與體會(huì)。
西門子G1206SL3210-1PB13-0UL0 變頻器

  控制方式：導(dǎo)輪在放卷電機(jī)后面的架子上上下運(yùn)行并反饋位置信號(hào)（0-10V電壓信號(hào)）給放卷電機(jī)，取中間位置即5V為目標(biāo)值，高于該值即高于該位置放卷變頻器應(yīng)正向加速放卷，低于該值即低于該位置，放卷變頻器應(yīng)反向加速收卷，從而動(dòng)態(tài)保持在5V左右位置。
問(wèn)題：1.滿盤時(shí)慣量大導(dǎo)致反應(yīng)不及時(shí).2.停止時(shí)高速的線速度350米每分鐘到零速的時(shí)間約一兩秒，放卷電機(jī)必須迅速的反應(yīng)以保證線材不松散，導(dǎo)輪不會(huì)落到低位置而碰到下限停機(jī)。
調(diào)試：翻閱西門子G120的參數(shù)手冊(cè)，P652.P653頁(yè)的功能框圖可知，P2240作為工藝控制器設(shè)定值關(guān)聯(lián)R2250.將PP2253（PID目標(biāo)值關(guān)聯(lián)R2250即P2240作為給定，P2240設(shè)定為50%即5V），P2264為反饋值將其關(guān)聯(lián)到模擬輸入一即R755.0即實(shí)際位置信號(hào)反饋值。P2280.P2285分別為比例和積分。
先看我個(gè)人的簡(jiǎn)化的PID公式：OUT＝K((△U×P2280)/P2285)，即變頻器輸出＝K((目標(biāo)值減反饋值的誤差乘以積分)除以積分)，注：此公式?jīng)]有采納微分。先給個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，比例為0.7，積分為10，運(yùn)行系統(tǒng)，并不斷的根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整比例，根據(jù)上述經(jīng)驗(yàn)公式可知，比例是分子，比例越大，作用越強(qiáng)，但不能過(guò)大。經(jīng)過(guò)慢慢調(diào)整，比例為0.93時(shí)比較穩(wěn)定。接下來(lái)確定積分，由上述公式可知，積分是分母，積分越小作用越強(qiáng)。假如積分時(shí)間是一分鐘，如果*分鐘輸出10，反饋值與目標(biāo)值還有差距，則因?yàn)榉e分第二分鐘輸出20.第三分鐘輸出30。而假如積分時(shí)間為1秒鐘，那么*秒為10時(shí)，第二秒輸出就是20，這就比前面一分鐘的積分時(shí)間的系統(tǒng)響應(yīng)快了很多。
而此系統(tǒng)由于停機(jī)時(shí)從線速度350米每分鐘直接在1到2秒內(nèi)降到零，而且還要保證導(dǎo)輪不會(huì)掉到下限位置碰到行程開(kāi)關(guān)停機(jī)，這就需要放卷變頻器非常快速的響應(yīng)，短時(shí)間內(nèi)迅速的由正向高速放線馬上反向快速收線從而保證導(dǎo)輪不會(huì)下掉，而且必須在一到兩秒內(nèi)完成。那么由前所述，如果積分時(shí)間為10秒，那么變頻器還沒(méi)來(lái)得及積分加大輸出時(shí)系統(tǒng)便已經(jīng)停了導(dǎo)輪就由5V位置掉到0V位置了這個(gè)時(shí)候積分輸出才慢慢拉起導(dǎo)輪已經(jīng)沒(méi)有意義，而且關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)只要掉到0V位置就沒(méi)有機(jī)會(huì)輸出，因?yàn)橄孪尥Ｖ狗啪碜冾l器了。所以積分時(shí)間必須足夠短，必須搶在一兩秒內(nèi)進(jìn)行積分輸出，迅速的挽回。所以積分時(shí)間設(shè)定為0.8秒。系統(tǒng)終于達(dá)到響應(yīng)效果。這個(gè)案例現(xiàn)在說(shuō)起來(lái)似乎很簡(jiǎn)單，輕描淡寫(xiě)給人感覺(jué)很容易，實(shí)際是很難調(diào)試的系統(tǒng)。很多人找不到問(wèn)題所在，包括我本人也摸索了很久。甚至有人懷疑西門子變頻器做不到這么快的響應(yīng)。