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西門子V90驅動器6SL3210-5FB10-2UF2

SINAMICS V90，帶 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機：0.2 kW 防護方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深）

SINAMICS V90 驅動器分為兩個版本：

(1) 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）和PROFINET通訊版本。

(2) SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。

SIMOTICS 1FL6電機分為兩種類型：

(1) 低慣量(高動態) 帶增量式編碼器2500線、單圈21位絕對值編碼器、20位+12位多圈絕對值編碼器(2019年下半年推出)電機。

(2) 高慣量(高穩定)帶增量式編碼器2500線或20位+12位多圈絕對值編碼器電機。

高慣量與低慣量電機的區別？

低慣量電機可用于高動態性能的應用，電機轉動慣量極低，加速更快。
高慣量電機可用于要求運行平穩的應用，電機轉動慣量高，因此轉矩精度高，速度波動小，產品質量更佳。

編碼器的區別？

• 增量編碼器在驅動器掉電后不能記憶位置實際值，每次上電后需要進行軸回零。
• 單圈絕對值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機移動超過半圈后會導致位置丟失。
• 多圈絕對值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機移動超過2048圈后會導致位置丟失。

1FL6電機編碼器有哪幾種類型？

SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驅動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 絕對值編碼器單圈 21 位
● 絕對值編碼器 20 位 + 12 位多圈（2019年推出）
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驅動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 絕對值編碼器 20 位 + 12 位多圈

帶絕對值編碼器的1FL6電機需要電池進行數據的掉電保持嗎？

1FL6所配置的單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器屬于機械式編碼器，依靠內部碼盤記錄絕對位置，不需要電池。

大功率驅動器是否可帶小電機？

• V90大功率驅動器可以連接小功率1FL6電機，版本要求如下：
• PTI驅動器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驅動器，固件版本>=V1.00.03

西門子V90驅動器6SL3210-5FB10-2UF2