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西門子G120PM25037KW重載帶能量反饋變頻器6SL3225-0BE33-7UA0全新原裝*現貨含稅
G120變頻器是西門子推出的用于重載場合變頻器，功率單元需要配合基本操作面板BOP-2還有智能操作面板IOP-2調試程序，PM240功率模塊需要掛上控制單元才能使用，控制單元通訊分為USS/Modbus RTU 版本，PROFINET 版本，PROFIBUS DP 版本，輸入輸出點位，編碼器接口的區分，用戶可根據自身需要選擇適合自己的變頻器。
武漢新王中電電氣設備有限公司代理西門子PLC，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電源，西門子低壓，西門子數控系統，西門子樓宇科技，西門子燃燒器等工業自動化與驅動產品。
武漢新王中電常期與西門子工業與驅動化部門保持良好的合作伙伴關系，為客戶提供原裝西門子自動化驅動產品，在鋼鐵，石油，化工，紡織，環保，通訊等眾多領域為客戶提供解決方案。
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G120的調試有兩種途徑，一種是用BOP2操作面板去調試，一種是用STARTER在計算機上通過通訊調試。前者只要有BOP2就可以了，其它輔助工具不用。自身的功能都滿足調試需求。缺點是快速性查看參數不行，受限顯示器太小。后者功能很強大，大家都有體會。
在實際的工程項目中，用戶可以通過操作面板對變頻器進行參數設定，參數修改，快速調試等操作。用戶在操作西門子變頻器SINAMICS G120系列時，可以Starter調試軟件，Startdrive調試軟件進行直觀準確的調試。本文下面對這款變頻器的Startdrive軟件進行調試的方法，供用戶在調試過程中進行參考。
用戶使用Startdrive軟件對西門子變頻器SINAMICS G120系列調試時，基本步驟如下：
1. 使用西門子博途軟件創建一個新項目，并在項目中進行硬件組態，添加控制單元，添加功率單元;
2. 在博途軟件中分配IP地址和設備名稱，這里包含基本設置，PROFINET接口設置，在線設置，分配IP地址，分配設備名稱等步驟;
3. 快速調試，首先用戶進入調試向導，按照調試向導中的內容進行配置，包含數據組，開環閉環控制方式，設定值/指令源的默認值，驅動設置，電機，重要參數，驅動功能，編碼器等;
4. 參數修改，在這項操作中，用戶可以修改加減速時間等參數;
5. 對西門子變頻器G120進行啟停操作，首先激活控制面板，然后啟動控制任務，并可以修改轉速參數，停止時給出變頻器停止信號;
6. 保存參數，在“調試”項目下單擊“保存/復位”，可以將RAM數據保存到EEPROM中，如果用戶配置有存儲卡，也可以將數據從驅動單元保存到存儲卡中;
7. 保存項目，用戶需要點擊“轉到離線”，然后點擊“從設備上傳”，開始驅動設備裝載數據到電腦中，然后窗口自動關閉。
西門子變頻器SINAMICS G120系列功能強大，操作簡單，為用戶在電機的驅動控制中提供了解決方案。用戶可以使用西門子變頻器G120進行調試，并通過STARTER，Startdrive等調試軟件進行組態和調試。
如同MM4系列變頻器，G120可以進行快速調試，其流程見表11-4。MMC存儲卡的安裝與拆卸
G120的調試心得與體會。
控制方式：導輪在放卷電機后面的架子上上下運行并反饋位置信號（0-10V電壓信號）給放卷電機，取中間位置即5V為目標值，高于該值即高于該位置放卷變頻器應正向加速放卷，低于該值即低于該位置，放卷變頻器應反向加速收卷，從而動態保持在5V左右位置。
問題：1.滿盤時慣量大導致反應不及時.2.停止時高速的線速度350米每分鐘到零速的時間約一兩秒，放卷電機必須迅速的反應以保證線材不松散，導輪不會落到低位置而碰到下限停機。
調試：翻閱西門子G120的參數手冊，P652.P653頁的功能框圖可知，P2240作為工藝控制器設定值關聯R2250.將PP2253（PID目標值關聯R2250即P2240作為給定，P2240設定為50%即5V），P2264為反饋值將其關聯到模擬輸入一即R755.0即實際位置信號反饋值。P2280.P2285分別為比例和積分。
先看我個人的簡化的PID公式：OUT＝K((△U×P2280)/P2285)，即變頻器輸出＝K((目標值減反饋值的誤差乘以積分)除以積分)，注：此公式沒有采納微分。先給個經驗值，比例為0.7，積分為10，運行系統，并不斷的根據實際情況調整比例，根據上述經驗公式可知，比例是分子，比例越大，作用越強，但不能過大。經過慢慢調整，比例為0.93時比較穩定。接下來確定積分，由上述公式可知，積分是分母，積分越小作用越強。假如積分時間是一分鐘，如果*分鐘輸出10，反饋值與目標值還有差距，則因為積分第二分鐘輸出20.第三分鐘輸出30。而假如積分時間為1秒鐘，那么*秒為10時，第二秒輸出就是20，這就比前面一分鐘的積分時間的系統響應快了很多。
而此系統由于停機時從線速度350米每分鐘直接在1到2秒內降到零，而且還要保證導輪不會掉到下限位置碰到行程開關停機，這就需要放卷變頻器非常快速的響應，短時間內迅速的由正向高速放線馬上反向快速收線從而保證導輪不會下掉，而且必須在一到兩秒內完成。那么由前所述，如果積分時間為10秒，那么變頻器還沒來得及積分加大輸出時系統便已經停了導輪就由5V位置掉到0V位置了這個時候積分輸出才慢慢拉起導輪已經沒有意義，而且關鍵點時只要掉到0V位置就沒有機會輸出，因為下限停止放卷變頻器了。所以積分時間必須足夠短，必須搶在一兩秒內進行積分輸出，迅速的挽回。所以積分時間設定為0.8秒。系統終于達到響應效果。這個案例現在說起來似乎很簡單，輕描淡寫給人感覺很容易，實際是很難調試的系統。很多人找不到問題所在，包括我本人也摸索了很久。甚至有人懷疑西門子變頻器做不到這么快的響應。
其實用慣了西門子，真的覺得西門子的參數很有多優點，包括功能圖。現在回過頭來說說我是怎么確定P2280即比例這個值的，翻閱參數可知P2273即為誤差值，即上式中的△U這個值（也即目標值減去反饋值的結果）如果此值為正且數值較大，說明目標值減去反饋值的結果大于0，說明比例過小，輸出太小，導致反饋值太小，這時就要加大比例即P2280值。如果P2273即誤差＜0且負值越大，說明比例過大，導致輸出大了，反饋值超過目標值了，此時就要改小比例。慢慢調節P2280使得P2273即誤差值出現正負值跳動，并且跳動數值顯示不大（過大有可能是震蕩），我這次是正1負1之間。此時的比例值即可確定了。是不是很好調節。而調試某國產變頻器，就真真只能靠經驗了，因為根本*值這個參數給你看，更別說各種功能圖了。
現在發展，減少污染，節約能源，是非常重要的！
PM250饋電模塊如何饋電？
但是我有一個疑問，在設備使用的過程中能量回饋單元回饋能量（也就是設備在發電狀態）時，例如有10臺起重機，每臺起重機的提升機構都是100KW，負載100T同時下降，10臺起重機同樣的負載，同時下降，這個時候屬于能量回饋狀態，請問這個能量回饋到了那里？回饋到了電網上？中間還有變壓器如何回饋到電網上？
但是如果在另外一種情況下，就是這個供電網絡上如果還有其他設備在工作，就可以節約能源，但是如果全部停止了其他設備的工作，斷開所有供電設備，只保留這10臺起重機的供電，那么負載下降時回饋的能量去了那里？可以回饋到公共電網上？如果是的話，如何證明我回饋了多少能量到公網上？
*，你想的沒錯，如果（假設如果）你的單位變壓器二次側，只有這10臺設備同時發電，沒有用電設備，那就是*回饋到了公共電網。毋庸置疑；
第二，如果出現此情況，電業管理部門會*時間向你單位發出警告，立即終止向公共電網饋電！如果沒有終止，他們就毫不留情的給你單位變壓器一次側拉閘限電了，沒商量。除非你們事先獲得了許可。
出現純發電的工況還是比較罕見的。比如說，夜里，廠區的用電設備都停了，可照明還在，發電的場所不可能一點電也不用吧？像冷卻風要工作吧？環境里的空調設備？還有其他的用電設備？此時如果發電容量小于電動容量，那是省電了，反之如果發電容量大于用電容量，可以把一些消耗電的設備開動起來，包括鍋爐或電加熱等設備，把多余的電能用在變壓器二次側以內；
當然有一種情況是例外的，就是汽車或通用發動機的耐久實驗，100多kW的發動機，幾十個臺架做耐久測試，那電網上反饋的能量就相當可觀了。而且耐久試驗沒有白天和黑夜，開起來以后就是連續的400小時考核。像這種情況，即便是有意的開足用電設備，也是一種浪費行為了。因為這種工況，*可以把能源轉化再利用的。就是燃油變電，公共電網共享。所以這種大規模大容量的饋電行為，就可以通過**部門協調，去與當地的電力管理部門協商許可準入向公共電網饋電。
以后新能源的普及和使用，會有更多的類似饋電行為，所以*也會隨著這些變化準入這種饋電。在公共電網上大家共享利用。
當然，想公共電網饋電，其諧波限制是有標準的，否則就無**狀態了。會亂套的。
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