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C40S-0903CA010如果軸被固定在夾緊環區域里（軸套編碼器），只能檸緊夾緊環。在操作編碼器前要擰緊所有螺絲和插頭連接器。增量型旋轉編碼器是只輸出脈沖的旋轉編碼器。分辨率(Z)和每轉脈沖數用于計算角位移，信號頻率可以用來決定角速度(ω)，另外，周期的瞬間改變可以用來計算角加速度(α)1. 用增量型旋轉編碼器監視旋轉方向為了檢測移動和旋轉方向，脈沖掃描原理接收器有A、B兩個通道，旋轉的方向可以通過A，B兩相電氣上相差90o(見圖) 辨別。在順時針方向旋轉(I cw) 通道A超前于通道B。II ccw代表逆時針旋轉。旋轉方向以面對軸的方向看為基準。

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C40S-0903CA010由于不同編碼器型號，編碼器A或B的超前通道細節請參閱具體的技術參數。2. 零位信號要使實際的測量值或脈沖計數更精確，須利用一個附加計數單元。這個單元可以是計數器和控制單元或轉速表。如果要檢測的不單單是一圈，需要一個每圈只有一個脈沖的其他信號。這個信號(第三通道) 是用于參考的零位信號或通道0，零位信號經常用于參考信號。下圖所示增量型編碼器的三個通道信號示意圖。3. 反相通道反相通道是為了提高信號的傳遞距離，額外地使A，B和0通道反相。這種傳送標準特符合RS422接口，并且推挽式輸出也可以自選反相輸出。這種傳送的優點是：如果一個干擾脈沖過來，它將在電纜上引起感應，如果電纜芯為雙絞線，脈沖干擾將被差分電壓去掉要使實際的測量值或脈沖計數更精確，須利用一個加計數單元。這個單元可以是計數器和控制單元或轉速表。，需要一個每圈只有一個脈沖的其他信號。這個信號(第三通道) 是用于參考的零位信號或通道0零位信號經常用于參考信號脈沖乘法主要是用于增量型編碼器在低的輸出頻率情況下增加測量的脈沖數。增量型編碼器的信號可以用通道A和通道B進行雙倍頻或進行四倍頻.