位移傳感器BTL0TM2的應用BTL7-E100-M0900-B-KA05

BTL7-E100-M0900-B-KA05的應用于針對浴缸銑孔加工時定位不準導致機器人難以實現自動化加工的問題,研究開發了一套基于激光位移傳感器的浴缸銑孔機器人自動化加工系統。闡述了該系統的組成以及工作流程,搭建了基于激光位移傳感器的浴缸銑孔機器人自動化加工平臺,提出了一種通過激光位移傳感器采集浴缸位置數據自動實現浴缸定位的算法,降低了浴缸機械定位的精度要求,并采用PLC與機器人實現了浴缸銑孔的自動化加工。后進行了加工實驗,結果表明采用該平臺可實現浴缸銑孔自動化加工,孔中心偏差小于2mm,達到了加工工藝的要求。它是通過RS232或RS485接口和GPRS DTU相連,將數據傳入GPRS DTU。進入GPRS DTU后的數據被GPRS模塊封裝成適合于網絡通信的數據包后,被發送至GPRS網絡,再通過GPRS網絡進入Internet上傳輸,后被IP地址的用戶數據中心讀取[10](圖2)。2 位移傳感器數據解碼及驗證。

位移傳感器BTL0TM2的應用BTL7-E100-M0900-B-KA05

BTL7-E100-M0900-B-KA05位移傳感器的浴缸銑孔機器人自動化加工系統示意圖如圖1所示。該系統主要由6軸機器人、激光位移傳感器、電主軸、PLC、浴缸定位裝置和浴缸等組成。6軸機器人:選用穩定性好、定位精度高的Fanuc品牌的機器人。由于浴缸長寬為1800mm×1000mm,所以選用R-2000ic/165F型機器人,該機器人臂展為2655mm,符合浴缸的加工要求要求。