BTL0YA1數據融合與單一傳感器在同步定位BTL7-E504-M2400-TB3-KA00,3

BTL7-E504-M2400-TB3-KA00,3對單核苷酸多態性的檢測、甲基化檢測、基因型檢測、RNA檢測、病毒檢測、腫瘤檢測和微生物檢測等。此外,對FEN1酶與納米材料的結合以及體內表征及治療也進行了較為詳細的介紹。同時,還對傳感器之間的原理、靈敏度、特異性及適用領域等方面進行比較和優缺點的簡單評價。后,對FEN1酶所介導的生物傳感器的中存在的不足,以及未來的發展方向進行了展望,旨在為今后研發更便攜、更靈敏、更準確的FEN1功能核酸生物傳感器。比傳統的可見光、深度相機、肌電方案,該方案具有體驗感好、識別準確率高的特點。論文通過分析面部動作對腦電傳感器產生的干擾信號特點,給出了系統設計,描述了基于支持向量機進行模式識別與分類的算法,后通過實驗驗證,證明了該方案可在少樣本的條件下,實現高精度的面部動作識別。 規劃是影響集群智能水平的關鍵技術,針對現有任務規劃模型只考慮同構AUV集群和單潛次任務規劃的問題,本文提出了適用于AUV異構集群的多潛次任務規劃模型。首先該模型考慮了AUV的能量約束、AUV多次往返母船充電的工程代價、異構集群個體間的效能差異、任務多樣性等關鍵因素;然后為提高問題模型的求解效率,提出了一種基于離散粒子群的優化算法,該算法引入用于描述粒子速度、位置的矩陣編碼和用于評估粒子質量的任務損耗模型,改進粒子更新過程,實現了高效的目標尋優。仿真實驗表明,該算法不但解決了異構AUV集群的多潛次任務規劃問題,而且與采用遺傳算法的任務規劃模型相比較,任務損耗降低了11%。 

BTL0YA1數據融合與單一傳感器在同步定位BTL7-E504-M2400-TB3-KA00,3

BTL7-E504-M2400-TB3-KA00,3四軸飛行器避障能力直接影響其在復雜未知環境中執行飛行任務效果?針對四軸飛行器對障礙辨識效果差,精度低的問題,提出采用超聲波傳感器?紅外測距傳感器以及激光雷達傳感器的多傳感器信息融合的方法,通過果蠅算法對傳感器原始數據證據權進行優化,得到權值,按照各個傳感器的權值采用改進的D-S證據理論算法對多傳感器的數據進行融合,提高四軸飛行器的障礙辨識精度?通過分別對單一傳感器以及和其他數據融合算法實驗對比,實驗結果表明,在相同條件下本文提出的方法對障礙物的識別準確率更高,對障礙物的響應更加迅速。 

 BTL7-E504-M2400-TB3-KA00,3    BTL0YA1
BTL7-E570-M0035-B-KA05    BTL16JL
BTL7-E570-M0050-B-S32    BTL11RN
BTL7-E570-M0070-A-MA311-S135    BTL1JPC
BTL7-E570-M0075-B-NEX-S32    BTL1ENZ
BTL7-E570-M0075-B-S32    BTL1510
BTL7-E570-M0100-B-S32    BTL0UU7
BTL7-E570-M0100-K-SR32    BTL156W
BTL7-E570-M0140-B-NEX-KA15    BTL1M83
BTL7-E570-M0150-B-S32    BTL15NU
BTL7-E570-M0150-K-SR32    BTL163J
BTL7-E570-M0200-B-S32    BTL1299
BTL7-E570-M0250-B-S32    BTL0PKL
BTL7-E570-M0530-B-S32    BTL16WK
BTL7-E570-M0650-B-S32    BTL14HE
BTL7-E570-M1530-K-SR32    BTL17RT
BTL7-G110-M0050-B-KA02    BTL16KZ
BTL7-G110-M0050-B-KA05    BTL0L8Z
BTL7-G110-M0050-B-S32    BTL0TE3