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DJI精靈P4R城市實(shí)景航拍無人機(jī)
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貨物所在地: 廣東深圳市
更新時(shí)間: 2025-02-05 21:00:07
期: 2025年2月5日--2025年8月5日
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DJI精靈P4R城市實(shí)景航拍無人機(jī)
精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無人機(jī),面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用,具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測(cè)效率。

詳細(xì)介紹

DJI精靈P4R城市實(shí)景航拍無人機(jī)

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精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無人機(jī),面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用,具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測(cè)效率。

飛行器

重量(含槳和電池)1391 g
軸距350 mm
最大起飛海拔高度6000 m
最大上升速度6 m/s(自動(dòng)飛行)
5 m/s(手動(dòng)操控)
最大下降速度3 m/s
最大水平飛行速度50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿態(tài)模式)
最大可傾斜角度25°(定位模式)
35°(姿態(tài)模式)
最大旋轉(zhuǎn)角速度150°/s(姿態(tài)模式)
飛行時(shí)間約 30 分鐘
工作環(huán)境溫度0℃至 40℃
工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國(guó))
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國(guó),美國(guó))
等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國(guó)):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中國(guó)) / NCC(中國(guó)臺(tái)灣) / FCC(美國(guó)):< 26 dBm
懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí):
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未啟用 RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時(shí));
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時(shí))
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時(shí));
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時(shí))
圖像位置補(bǔ)償相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 **滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范(簡(jiǎn)稱“1:500 規(guī)范")的精度要求
**實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。
地面采樣距離(GSD)(H/36.5) cm/pixel,
H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度(單位:米)
采集效率單次飛行最大作業(yè)面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規(guī)范要求)
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰:-90°至 +30°
速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度測(cè)量范圍0 - 10 m
精確懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
使用環(huán)境表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

視覺系統(tǒng)

速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
高度測(cè)量范圍0 - 10 m
精確懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
FOV前/后:水平60° , 垂直±27°
下視: 前后70° ,左右50°
測(cè)量頻率前/后:10 Hz;
下視: 20 Hz
使用環(huán)境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

相機(jī)

影像傳感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)
鏡頭FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;帶自動(dòng)對(duì)焦(對(duì)焦距離 1 m - ∞)
ISO 范圍視頻:100 - 3200(自動(dòng))
100 - 6400(手動(dòng));

照片:100 - 3200(自動(dòng)),
100 - 12800(手動(dòng))
機(jī)械快門8 - 1/2000 s
電子快門8 - 1/8000 s
照片最大分辨率4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
錄像分辨率H.264,4K:3840×2160 30p
設(shè)計(jì)總畫幅5640×3710
有效畫幅5472×3648
視頻最大碼流100 Mbps
照片格式JPEG
視頻格式MOV
支持文件系統(tǒng)FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存儲(chǔ)卡類型寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量
工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量5870 mAh
電壓15.2 V
電池類型LiPo 4S
能量89.2 Wh
電池整體重量468 g
工作環(huán)境溫度-10℃至 40℃
最大充電功率160 W



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