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關(guān)于工業(yè)機器人的電動機該如何選用

2019-11-14  閱讀(882)

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電動機根據(jù)輸出形式分,可以分為旋轉(zhuǎn)型和直線型(如根據(jù)電動機采用的電源分類。當考慮電機在工業(yè)機器人的應用時,應主要關(guān)注電動機的如下基本性能:

 

1能實現(xiàn)啟動、停止、連續(xù)的正反轉(zhuǎn)運行,且具有良好的響應特性。2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時的特性相同,且運行特性穩(wěn)定,3維修容易,且不用保養(yǎng)。4具有良好的抗干擾能力,且相對于輸出來說,體積小,重量輕。

 

在機器人中,首先采用比較多的時直流電動機和無刷直流電動機,因為他們可以滿足上述要求,其次也推薦使用感應電動機和步進電動機。

 

對于直流電動機,變換器首先將電壓和電流控制到希望的數(shù)值,對于交流電動機,店里變換器首先將其電壓、電流和頻率控制到希望的數(shù)值,然后對電動機的速度進行控制,進而對電動機的位置進行控制,圖5.4所示為電動機的種類。

 

在電動機控制中采用的店里變換器的分類及用途,除了在電車和蓄電池作為直流電源,而是使用對商用的交流電進行梳流后得到的直流電,把交流電變換成直流電的過程,稱為瞬變換,這里采用的電力變換器,稱為整流電路,一般來說,由于交流電的正弦波波形畸變會引起電壓的變動和感應干擾,因此應采用措施,設(shè)法保持輸入電流波形的正弦波形狀,所以,電力變換器不同于通常的整流電路,可稱之為PWM變換器。

 

 

 

 

 

(來源:網(wǎng)絡(luò),版權(quán)歸原作者)

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