Copley Controls擁有超過 35 年的經(jīng)驗(yàn)，致力于提供設(shè)計(jì)高性能自動(dòng)化和制造解決方案，幫助推動(dòng)廣泛的行業(yè)發(fā)展。通過不斷地研究創(chuàng)新，提高產(chǎn)品質(zhì)量及性能，滿足客戶需求。Copley Controls是Analogic Corporation的一部分。

主要產(chǎn)品：

驅(qū)動(dòng)器、微型模塊、納米模塊、加速器

主要型號(hào)：

NES-090-10、NES-090-10-D、XPC-230-09、XPC-230-09-R、XPL-230-18、XPL-230-18-R、BPL-090-06、BPL-090-06-R、IES-060-30、IEL-060-15

IEL-060-15是一種微型雙板伺服驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)用于安裝在電機(jī)或機(jī)器人關(guān)節(jié)上。中心的一個(gè)大切口允許電源、網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備電纜通過。

性能特點(diǎn)

高性能

技術(shù)參數(shù)

高等級(jí)功能

32位浮點(diǎn)濾波器
多個(gè)高等級(jí)過濾器
頻率分析工具

控制模式

剖面位置速度扭矩
內(nèi)插位置，歸位
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)PVT索引器
凸輪、齒輪

命令界面

EtherCAT
ASCII、串行二進(jìn)制和離散I/O
步進(jìn)或四路A/B位置命令
PWM速度扭矩命令
主編碼器（齒輪傳動(dòng)、凸輪）
±10 V位置速度扭矩

通信

EtherCAT
RS-232

反饋

主要絕對(duì)值

BiSS-C單向

SSI絕對(duì)或增量

主要和次要增量

數(shù)字四路A/B/X

輸入/輸出

2個(gè)數(shù)字高速輸入
1個(gè)模擬電機(jī)過熱輸入
1個(gè)模擬電機(jī)過熱PT1000輸入
1個(gè)模擬差分輸入
1個(gè)數(shù)字PWM制動(dòng)輸出
1個(gè)數(shù)字通用輸出

尺寸

60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]
中心切口直徑20[0.79]mm[in]
外徑64[2.52]mm[in]

COPLEY CONTROLS驅(qū)動(dòng)器IEL-060-15控制模式

性能特點(diǎn)

技術(shù)參數(shù)

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